[发明专利]一种自动打包机的上箱开张机构

说明书

本发明公开一种自动打包机的上箱开张机构，包括与打包流水线连通的机架，其特征是机架上设有垂直落料区和开张区，所述落料区设有把箱坯沿水平方向移动的推行装置，推行装置中设有抚板挑，抚板挑随开张区中箱坯变形而随动；所述开张区设有与推行装置配合的立定位墙，立定位墙中设有止翘扣，且在箱坯下接触面部位设有吸盘组。对表面平整度差、粗糙度大，甚至是镂空箱板等各种箱坯均能进行开箱作业，适应性强，一次完成，流水作业，动作快效率高，结构简捷，能量损耗小。

技术领域

本发明涉及包装设备技术，尤其是一种自动打包机的上箱开张机构。

背景技术

公开技术的自动打包机开箱机构基本上是采用气吸法取箱坯，如专利公告号为CN207876114U的一种全自动开箱封底一体机，机架上设置有将叠放平展的纸箱打开的开箱机构，开箱机构的侧方设置有进料机构，开箱机构的下方设置有折边机构，开箱机构的前方设置有将完成折箱状态的箱体推送至封底机构的推送机构，开箱机构的后方设置有封底机构；封底机构的上方设置有下压纸箱顶部的下压机构。又如专利公开号为CN107628323A，一种纸箱的自动包装入库生产线，包括全自动开箱机、滚筒输送带、全自动封箱机、打标装置、机械龙门架和入库带，全自动开箱机包括送箱板、真空吸盘、开箱钩、封底装置、传送导轨和机架；机架前侧设置有放箱架，放箱架上设置有调节转轴，调节转轴上安装有送箱板，机架内与送箱板平行位置设置有真空吸盘，真空吸盘下方设置有开箱钩，开箱钩一侧设置有传送导轨，传送导轨下方设置有封底装置，封底装置上安装有封箱胶带。这些气吸取箱法要求纸箱表面必须是光滑表面，使吸盘内形成负压才能吸住，并通过夹推槽使箱坯展开，如果表面不平展(如立体印刷、压模版结构)或粗糙度较大或板面设有镂空等，则无法采用气吸法取箱坯，更不用说拉住箱坯通过夹推槽使箱坯展开。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种自动打包机的上箱开张机构，它能满足表面不平整、粗糙度大、镂空等各种箱坯瞬时开张要求，具有适应性强，动作快、满足流水线作业等特点。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动打包机的上箱开张机构，包括与打包流水线连通的机架，其特征是机架上设有垂直落料区和开张区，所述落料区设有把箱坯沿水平方向移动的推行装置，推行装置中设有抚板挑，抚板挑随开张区中箱坯变形而随动；所述开张区设有与推行装置配合的立定位墙，立定位墙中设有止翘扣，且在箱坯下接触面部位设有吸盘组。

前述的一种自动打包机的上箱开张机构中，作为优选，在开张区中设有顶推，所述顶推位于开张区朝落料区方向的近点。

前述的一种自动打包机的上箱开张机构中，作为优选，所述顶推沿箱坯方向位置可调，顶推的顶起高度为箱坯厚度的2～5倍。

前述的一种自动打包机的上箱开张机构中，作为优选，所述顶推由顶起气缸提供动力，顶起气缸滞后吸盘组动作。

前述的一种自动打包机的上箱开张机构中，作为优选，所述抚板挑在推行装置退回至原点位置呈完全打开状态，在推行装置离开原点与箱坯上表面配合。

前述的一种自动打包机的上箱开张机构中，作为优选，所述立定位墙通过导轨沿水平方向定位在机架中；止翘扣位于离立定位墙与机架顶面距离15～30mm处。

前述的一种自动打包机的上箱开张机构中，作为优选，所述止翘扣为自动伸缩顶出装置。

前述的一种自动打包机的上箱开张机构中，作为优选，所述开张区沿打包流水线移动方向一侧设有贴带器。

前述的一种自动打包机的上箱开张机构中，作为优选，所述推行装置包括固定在机架中的滑轨，滑轨上设有主推轴，主推轴上设有挑杆座，抚板挑定位在挑杆座中。

前述的一种自动打包机的上箱开张机构中，作为优选，所述抚板挑通过扭簧及轮轴定位在挑杆座中，在推行装置起始位置的机架上设有与抚板挑配合的拨档器。