[发明专利]一种新型智能承载式位移装置

权利要求书

1.一种新型智能承载式位移装置，其特征在于，包括：旋转承重杆(1)，卷线盘(2)，定滑轮(3)，云台(4)，舵机(5)，电机(6)，承重杆(7)，折页挡板(8)，麦克纳姆轮(9)，托板(10)，床体(11)，上述电机(6)与旋转承重杆(1)固定连接，上述定滑轮(3)通过轴承与旋转承重杆(1)连接，上述卷线盘(2)与电机(6)键连接，上述云台(4)与舵机(5)固定连接，上述云台(4)与承重杆(7)固定连接，上述云台(4)与旋转承重杆(1)键连接，上述折页挡板(8)与托板(10)固定连接，上述承重杆(7)与床体(11)固定连接，上述承重杆7与旋转承重杆(1)固定连接，上述麦克纳姆轮(9)与床体(11)键连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能承载式位移装置，其特征在于，由控制器控制舵机(5)的转动将旋转承重杆转到搬运就绪位置，实现病人的定向搬运。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能承载式位移装置，其特征在于，由控制电机(6)的转动使卷线盘(2)上的绳索收放，从而控制绳索头处的钩子连接折页挡板(8)，实现床间托板的拆卸，由控制电机(6)的转动造成转速差进而使床间托板装置上绳索的收缩进使得床间托板装置左右两侧绳索长度不对称，使得床间托板装置向目标一侧移动，进而达到转运病人的目的。