[发明专利]一种接线端子用自动化生产设备

说明书

本发明提出了一种接线端子用自动化生产设备，包括输送线，所述输送线用于循环输送治具，所述治具具有两个放料工位，沿所述输送线依次设置有：上料工位A、上料工位B、上料工位C、正反检测工位、清洗工位、上料工位F、深度检测工位、外径检测工位、下料工位，其中，所述上料工位A、上料工位B、上料工位C、上料工位F用于给治具提供部件，所述正反检测工位用于在清洗工位前对部件进行正反检测，所述清洗工位对部件端子进行清洗，所述深度检测工位、外径检测工位分别对部件的内孔深度及外径进行检测，所述下料工位将组装、检测完的产品进行下料。通过上述方式，解决了现有的生产效率低，不良率高的问题。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是涉及一种接线端子用自动化生产设备。

背景技术

接线端子是一种电子连接设备，主要用于汽车零部件、5G基站等关键领域。其对于产品的尺寸、精度、外观等都具有较高的要求，传统的做法是通过人工手工、或者借助一些治具组装完成，组装后再通过肉眼、量具等进行检测。传统的组装、检测设备及方法，自动化程度较低，对于操作人员的依赖性较强，也容易存在漏检、误检等情况，导致产品的不良率偏高，不能满足客户的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种接线端子用自动化生产设备，解决了现有的生产效率低，不良率高的问题。

本发明的主要内容包括：一种接线端子用自动化生产设备，包括输送线，所述输送线用于循环输送治具，所述治具具有两个放料工位，沿所述输送线依次设置有：上料工位A、上料工位B、上料工位C、正反检测工位、清洗工位、上料工位F、深度检测工位、外径检测工位、下料工位，其中，所述上料工位A、上料工位B、上料工位C、上料工位F用于给治具提供部件，所述正反检测工位用于在清洗工位前对部件进行正反检测，所述清洗工位对部件端子进行清洗，所述深度检测工位、外径检测工位分别对部件的内孔深度及外径进行检测，所述下料工位将组装、检测完的产品进行下料。

优选地，所述上料工位A包括：用于供料的振动盘A，连接所述振动盘A的直料通道A，所述直料通道A的出料端设置有一上料治具A，所述上料治具A通过旋转机构可旋转，在所述上料治具A的上方设置有夹爪气缸A，用于将上料治具A处的部件抓取放入输送线上的治具中，所述夹爪气缸A通过横移机构A和纵移机构A实现横向和纵向移动。

优选地，所述旋转机构包括：穿过所述上料治具A的转轴A，驱动所述转轴A转动的推动气缸A和L型的连杆A，所述连杆A的一端套设于转轴A，另一端通过推杆A连接于推动气缸A的活塞杆。

优选地，所述正反检测机构包括：CCD相机D和调节组件，所述CCD相机D靠近输送线设置，所述调节组件设置于CCD相机D对应的输送线上方，其包括：升降气缸D，由升降气缸D驱动升降的滑板D，在所述滑板D处设置有夹爪气缸D，所述夹爪气缸D的夹爪朝下设置，其上端通过转轴D连接于同步带轮，所述同步带轮由伺服电机和同步带驱动。

优选地，所述清洗工位包括：用于将部件从输送线抓取的取料组件、对部件端子进行清洗的清洗组件和用于将部件从清洗组件处返回输送线的下料组件，所述取料组件包括：第一夹爪气缸E和驱动第一夹爪气缸E移动的第一横移机构E和第一纵移机构E，所述下料组件包括：第二夹爪气缸E和驱动第二夹爪气缸E移动的第二横移机构E和第二纵移机构E。

优选地，所述清洗组件设置于取料组件和下料组件之间，其包括：清洗台，在所述清洗台的上端面设置有一转板，所述转板处对称设置两组清洗治具，所述清洗治具的一端突出转板设置，另一端伸入转板下方的环形槽内，所述转板的中部设置有一转轴E用于驱动转板转动，所述转轴E通过齿轮、齿条和齿条气缸驱动，所述齿轮键连接于转轴E，齿轮与齿条啮合，齿条气缸驱动齿条移动。