[发明专利]一种北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置与方法

权利要求书

1.一种北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置，其特征在于，包括保护壳、框架、旗杆和测量臂；所述框架的上方与所述保护壳相连接，所述框架的下方连接有配重块，所述框架的侧面与所述测量臂相连接；在所述框架与所述保护壳所围成的空间内设置有玻璃球，所述玻璃球的内部密封有采集电路和回收电路；所述采集电路包括用于海底参数测量的仪器电路，所述回收电路包括用于回收的水声通讯模块、加速度计、磁控开关、控制单元和AIS模块；所述控制单元接收根据水深设置的短刷写和长刷写的刷写次数，并根据刷写次数推算出打捞回收装置的上浮延时时间；所述控制单元根据所述上浮延时时间设定所述AIS模块的唤醒时间；所述保护壳的上方设置有旗杆，所述旗杆的中部为中空结构，其内部填充有油性染料；所述加速度计用于测量三轴方向的加速度，用于判断打捞回收装置的运动状态；电腐蚀模块位于所述框架的下方，用于与所述配重块相连接；所述短刷写为所述磁控开关的导通时间少于3s，所述长刷写为所述磁控开关的导通时间不少于3s；

该北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置的打捞回收方法包括以下步骤：S1：根据水深设置短刷写和长刷写的刷写次数，并对磁控开关进行刷写；S2：控制单元根据刷写次数设定AIS模块的唤醒时间；S3：水声通讯模块收到船载水声甲板单元发送的回收指令后，激活电腐蚀模块，断开框架与配重块之间的连接；并且，周期性地读取加速度计的测量数据，根据加速度数据判断当前仪器的上浮状态；S4：控制单元根据设定的AIS模块的唤醒时间和加速度数据判断到达水面后，启动AIS模块，向周边船载AIS终端发送位置信息报文。

2.如权利要求1所述的北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置，其特征在于，所述测量臂为管状结构。

3.如权利要求1所述的北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置，其特征在于，换能器位于所述框架的上方，并且位于所述保护壳的外侧。

4.如权利要求3所述的北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置，其特征在于，所述换能器和所述电腐蚀模块通过水密线缆与所述玻璃球内的回收电路中的水声通讯模块相连接。