[发明专利]一种样本扫描控制方法、控制系统、扫描系统及存储介质

权利要求书

1.一种样本扫描控制方法，其特征在于，包括：

控制进样推进装置将待扫描样本架运送至样本架进样位；

控制扫描推进装置将所述待扫描样本架从所述样本架进样位转移到承载轨道；

在所述待扫描样本架转移到承载轨道的过程中，控制条码扫描装置对所述待扫描样本架进行条码扫描得到扫码数据，并发送至操作部。

2.根据权利要求1所述的样本扫描控制方法，其特征在于，所述将所述待扫描样本架从所述样本架进样位转移到承载轨道，包括：

控制所述扫描推进装置移动至所述待扫描样本架处；

控制所述扫描推进装置的推进部锁定所述待扫描样本架上的定位点，并带动所述待扫描样本架移动至所述承载轨道。

3.根据权利要求1所述的样本扫描控制方法，其特征在于，所述在所述待扫描样本架转移到承载轨道的过程中，控制条码扫描装置对所述待扫描样本架进行条码扫描得到扫码数据，包括：

控制所述扫描推进装置按预设速度将所述待扫描样本架推向所述承载轨道；

控制码齿定位检测装置对移动过程中的所述待扫描样本架上的扫描位进行定位；

当所述码齿定位检测装置检测到码齿有效沿时，控制所述条码扫描装置触发一次对所述待扫描样本架的扫描动作并得到扫码数据；扫描完成后等待下一次重新检测到码齿有效沿时再触发一次扫描的动作，直至完成所述待扫描样本架的扫描工作。

4.根据权利要求3所述的样本扫描控制方法，其特征在于，所述当所述码齿定位检测装置检测到码齿有效沿时，控制所述条码扫描装置触发一次对所述待扫描样本架的扫描动作并得到扫码数据；扫描完成后等待下一次重新检测到码齿有效沿时再触发一次扫描的动作，直至完成所述待扫描样本架的扫描工作，包括：

当所述码齿定位检测装置检测到码齿有效沿时，控制所述条码扫描装置对所述待扫描样本架上的当前扫描位进行动态扫描；

当所述待扫描样本架上的当前扫描位到达扫描停止位时，控制所述扫描推进装置停止推进所述待扫描样本架以及控制所述条码扫描装置停止动态扫描，并控制所述条码扫描装置对所述待扫描样本架上的当前扫描位进行静态扫描，静态扫描结束后，完成所述待扫描样本架上的当前扫描位的扫描工作并得到当前扫描位的扫码数据；

控制所述扫描推进装置继续推进所述待扫描样本架，直至重新检测到码齿有效沿时再触发一次扫描动作，并执行对下一扫描位的扫描工作，直至完成所述待扫描样本架上所有扫描位的扫描工作。

5.根据权利要求4所述的样本扫描控制方法，其特征在于，还包括:

控制所述条码扫描装置对所述待扫描样本架上的当前扫描位进行静态扫描时，同步控制样本管有无检测装置对所述待扫描样本架上的当前样本位进行样本管有无检测并得到样本管有无识别结果；

当所述样本管有无检测装置检测到当前样本位没有样本管时，触发静态扫描取消指令，并执行停止对所述待扫描样本架上的当前扫描位进行静态扫描的操作。

6.根据权利要求1所述的样本扫描控制方法，其特征在于，所述在所述待扫描样本架转移到承载轨道的过程中，控制条码扫描装置对所述待扫描样本架进行条码扫描得到扫码数据，还包括：

在所述待扫描样本架转移到承载轨道的过程中，先扫描所述待扫描样本架上的样本架扫描位，若没有识别到所述样本架扫描位上的样本架条码，则将所述待扫描样本架退回至指定区域，若识别所述样本架扫描位有样本架条码，则执行对所述待扫描样本架上的样本管扫描位的扫描。

7.根据权利要求6所述的样本扫描控制方法，其特征在于，所述在所述待扫描样本架转移到承载轨道的过程中，控制条码扫描装置对所述待扫描样本架进行条码扫描得到扫码数据，还包括：

在所述待扫描样本架转移到承载轨道的过程中，对所述待扫描样本架上的样本架条码或者样本管条码进行扫描时，若在预设扫描时间内连续预设次数成功扫描到同一个条码，则返回条码识别成功的扫码数据，若在预设扫描时间内没有连续预设次数成功扫描到同一个条码，则返回条码识别失败的扫码数据。