[发明专利]数据处理方法及装置在审
| 申请号: | 202111622738.8 | 申请日: | 2021-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN114266880A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
| 发明(设计)人: | 王峰 | 申请(专利权)人: | 北京中航双兴科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06T13/20 |
| 代理公司: | 北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035 | 代理人: | 李强 |
| 地址: | 100195 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用双精度浮点数表示的物体的位置坐标;
将所述物体的位置坐标转换为由单精度浮点数表示的视空间位置坐标,所述视空间为相机空间;
根据观察所述物体的视点位置构建用于在视空间下进行顶点变换的视空间转置矩阵,所述视空间转置矩阵为单精度浮点数表示的模型-视口-透视矩阵;
根据所述视空间位置坐标以及所述视空间转置矩阵,通过顶点着色器在视空间中使用单精度浮点数进行顶点变换。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述将所述物体的位置坐标转换为由单精度浮点数表示的视空间位置坐标包括:
确定物体的每个顶点的中心点位置坐标;
根据模型-视口矩阵以及每个顶点的中心点位置坐标计算得到用单精度浮点数表示的视空间下每个顶点的位置坐标。
3.根据权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,所述根据观察所述物体的视点位置构建用于在视空间下进行顶点变换的视空间转置矩阵包括:
将视空间下顶点的位置坐标的分量替换模型-视口矩阵中的平移列分量得到用单精度浮点数表示的视空间下的模型-视口矩阵;
根据透视矩阵和视空间下的模型-视口矩阵计算得到视空间转置矩阵。
4.根据权利要求2中所述的数据处理方法,其特征在于,所述根据模型-视口矩阵以及每个顶点的中心点位置坐标计算得到用单精度浮点数表示的视空间下每个顶点的位置坐标包括:
将模型-视口矩阵乘每个顶点的中心点位置坐标得到用单精度浮点数表示的视空间下每个顶点的位置坐标。
5.根据权利要求1中所述的数据处理方法,其特征在于,所述用双精度浮点数表示的物体的位置坐标为WGS84坐标。
6.一种数据处理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取用双精度浮点数表示的物体的位置坐标;
转换单元,用于将所述物体的位置坐标转换为由单精度浮点数表示的视空间位置坐标,所述视空间为相机空间;
构建单元,用于根据观察所述物体的视点位置构建用于在视空间下进行顶点变换的视空间转置矩阵,所述视空间转置矩阵为单精度浮点数表示的模型-视口-透视矩阵;
变换单元,用于根据所述视空间位置坐标以及所述视空间转置矩阵,通过顶点着色器在视空间中使用单精度浮点数进行顶点变换。
7.根据权利要求6所述的数据处理装置,其特征在于,所述转换单元,包括:
确定模块,用于确定物体的每个顶点的中心点位置坐标;
第一计算模块,用于根据模型-视口矩阵以及每个顶点的中心点位置坐标计算得到用单精度浮点数表示的视空间下每个顶点的位置坐标。
8.根据权利要求7所述的数据处理装置,其特征在于,所述构建单元,包括:
替换模块,用于将视空间下顶点的位置坐标的分量替换模型-视口矩阵中的平移列分量得到用单精度浮点数表示的视空间下的模型-视口矩阵;
第二计算模块,用于根据透视矩阵和视空间下的模型-视口矩阵计算得到视空间转置矩阵。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至5中任意一项所述的数据处理方法。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行权利要求1至5中任意一项所述的数据处理方法。
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