[发明专利]一种传感器自动化浸涂设备及使用该设备的浸涂方法

说明书

一种传感器自动化浸涂设备，包括工作台，工作台上设有治具流线上料模组和治具流线下料模组，治具流线上料模组和治具流线下料模组呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组；浸涂膜液模组后方设有治具移位模组，治具移位模组包括夹取治具的夹爪，夹爪位于治具流线上料模组、治具流线下料模组和浸涂膜液模组上方，夹爪具备夹取治具、松开治具、横向移动和纵向移动的动作。本发明通过治具流线上料模组对治具进行上料，浸涂膜液模组对治具进行浸涂，治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，治具移位模组用于对治具在不同工位之间进行流转，通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，提高了生产效率，保证了产品质量的一致性。

技术领域

本发明涉及动态血糖传感器探针涂膜工艺领域，更具体的说涉及一种传感器自动化浸涂设备，以及使用该设备的浸涂方法。

背景技术

动态血糖监测系统(RGMS)是近年来投入临床使用的一种新型持续动态血糖监测系统，它连接一个探测头类似针头，探测头用于置入皮下组织。探测头直径很小，置入时患者无明显痛感和不适感。仪器间隔一定时间从探测头接受一次反映血糖变化的电信号，将多次采集到的电信号平均值转化成为血糖值存储起来。每天可以记录几百个血糖值。动态血糖监测仪还可以同时存储进餐、运动、用药等时间。这就可以让患者不用每天再忍受针扎的痛苦，并且它能提供每日血糖图，多日血糖图波动趋势分析和每日血糖数据的小结，是血糖检测的新突破。

其中传感器探针需要对针尖部位进行涂膜工艺处理，其中涂膜工艺包括套涂工艺和浸涂工艺，而浸涂工艺需要将传感器探针针头朝下缓慢浸入膜液中，浸入一定深度后静置，在膜液中放置一定时间后再缓慢升起。而传感器的质量和浸入的速度，浸涂的时间，浸涂环境的温度、湿度等因素息息相关，采用人工浸涂难以控制质量；此外，多电极传感器的多个传感器探针如果生产工艺环境不同则会影响血糖监测数据的准确性；故急需设计一种传感器自动化浸涂设备，保证传感器的浸涂工艺的稳定性。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种传感器自动化浸涂设备，本发明的传感器自动化浸涂设备通过治具流线上料模组对治具进行上料，浸涂膜液模组对治具进行浸涂，治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，治具移位模组用于对治具在不同工位之间进行流转，通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，不仅提高了生产效率，并且保证了产品质量的一致性；此外还提供了使用该设备的浸涂方法，该方法适用于单电极浸涂、两电极浸涂以及三电极浸涂，特别适用于三电极传感器探针浸涂，以确保同一个传感器三根探针的生产工艺环境一致，方便后期对不同批次的血糖数据能够通过算法进行校准，保证血糖监测数据的准确性。

本发明的具体技术方案如下，一种传感器自动化浸涂设备，包括工作台，所述工作台上设有治具流线上料模组和治具流线下料模组，所述治具流线上料模组和所述治具流线下料模组呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组；所述浸涂膜液模组后方设有治具移位模组，所述治具移位模组包括夹取治具的夹爪，所述夹爪位于所述治具流线上料模组、所述治具流线下料模组和所述浸涂膜液模组上方，所述夹爪具备夹取治具、松开治具、横向移动和纵向移动的动作。

由此，所述治具为传感器探针为方便生产工艺的进行而进行组装的组件；所述治具流线上料模组用于对所述治具进行上料，所述浸涂膜液模组对所述治具进行浸涂，所述治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，所述治具移位模组用于对所述治具在不同工位之间进行流转；通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，不仅提高了生产效率，并且保证了产品质量的一致性。

作为本发明的优选，所述浸涂膜液模组包括固定安装板、升降驱动机构、滑轨、过渡连接块、抱爪、膜液浸涂容器；所述固定安装板垂直安装于所述工作台上，所述升降驱动机构竖向安装于所述固定安装板中间位置、所述滑轨竖向安装于所述固定安装板上且位于所述升降驱动机构两侧，所述过渡连接块安装于所述滑轨上，所述抱爪安装于所述过渡连接块上，所述抱爪夹取所述治具在所述升降驱动机构的作用下上下垂直移动，所述膜液浸涂容器位于所述抱爪的正下方。