[发明专利]一种用于复杂型面热防护粘接层的太赫兹检测方法

说明书

本发明涉及一种用于复杂型面热防护粘接层的太赫兹检测方法，属于无损检测技术领域，解决了现有技术中对于复杂型面大体积大重量零件，检测过程复杂，需定位多次，位置调整多次，才能完整完成太赫兹检测的技术问题。本发明的检测方法包括：步骤1、粘接前，对预置脱粘布或金属片的尺寸进行测量并记录，随后在筒形样件上进行预置缺陷位置标记；步骤2、根据步骤1确定的预置脱粘布或金属片尺寸以及筒形样件上的预置缺陷位置标记，在筒形样件上制备不同半径、不同厚度的预置缺陷；步骤3、对筒形样件进行位置标定，并确定检测路径；步骤4：采集检测数据；步骤5、对采集的检测数据进检测数据分析。本发明实现了对复杂型面产品粘接质量的检测评价。

技术领域

本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种用于复杂型面热防护粘接层的太赫兹检测方法。

背景技术

热防护多层复合材料具有优良的隔热性能，广泛应用于多种飞行器的外隔热结构中以保护成件，热防护多层复合材料的敷设采用最适合的方式是胶接，多层复合材料的粘接存在粘接性能控制困难、胶层力学性能检测难度大、有效粘接面积检测异常困难等问题。

太赫兹时域光谱技术是一种由飞秒激光激发产生太赫兹脉冲的新型光谱技术，通过宽频带的太赫兹脉冲发射和接收检测前后的振幅变化及其飞行时间等参量来携带太程中，太赫兹检测系统灵敏度随着太赫兹检测系统设备参数及材料种类的变化有所改变，太赫兹检测系统能够对热防护材料粘接面进行内部质量检测，对于平板类材料，通过太赫兹检测机械臂能够通过轴调整进行检测，但是检测的范围有一定的限制，对于复杂型面大体积大重量零件，尤其是无明显特征的圆筒类零件，检测过程复杂，需定位多次，位置调整多次，才能完整完成太赫兹检测，检测准备时间较长。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于复杂型面热防护粘接层的太赫兹检测方法，用以解决现有技术对于复杂型面大体积大重量零件，尤其是无明显特征的圆筒类零件，检测过程复杂，需定位多次，位置调整多次，才能完整完成太赫兹检测，检测准备时间较长的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种用于复杂型面热防护粘接层的太赫兹检测方法，该检测方法包括以下步骤：

步骤1、粘接前，对预置脱粘布或金属片的尺寸进行测量并记录，随后在筒形样件上进行预置缺陷位置标记；

步骤2、根据步骤1确定的预置脱粘布或金属片尺寸以及筒形样件上的预置缺陷位置标记，在筒形样件上制备不同半径、不同厚度的预置缺陷；

步骤3、对筒形样件进行位置标定，并确定检测路径；

步骤4：采集检测数据；

步骤5、对采集的检测数据进检测数据分析。

进一步地，在步骤3中，筒形样件位置标定过程为：将步骤2得到设的含有预置缺陷的筒形样件放置于转台中心，筒形样件的圆心与转台中心重合，对筒形样件的曲面分四段进行检测，先对第一段曲面定位，在第一段曲面上选取ABC三点，ABC三点对应的定位坐标输入智能太赫兹无损检测路径离线规划软件中，进行确定检测路径。

进一步地，在步骤3中，确定检测路径的过程包括以下子步骤为：

步骤31、首先根据步骤2的筒形样件建立筒形样件模型，然后将筒形样件模型导入智能太赫兹无损检测路径离线规划软件中；

步骤32、通过机械臂对筒形样件进行三点坐标标定，标定后在筒形样件模型上建立坐标系；

步骤33、根据筒形样件的预置缺陷的厚度，确定机械臂的控制手柄上的探头伸出长度；

步骤34、确定检测面、检测起点及检测终点；

步骤35、确定加工工法、检测间距；

步骤36、确定检测路径，生成检测路径。