[发明专利]一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机

说明书

本发明公开了一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机，包括：总机架、纱线压缩机构、料筒翻转机构、包装袋上料机构、撑袋机构、装袋机构、平面输送带、夹袋机构。通过上述方式，本发明一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机，利用多组模块设备对纱线进行压缩、包装，形成了完整的自动化流程，实现了整体最佳化，大大提高了工作效率和使用的精准性。

技术领域

本发明涉及纱线包装机技术领域，特别是涉及一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机。

背景技术

纱线包装机是一种常用的机械设备，但是，其往往需要与其他机械设备配合才能使用，另外，现有的纱线包装机对于产品有很高的限制，其对于需要收缩的产品种类很多且产品规格又特别多、差别比较大的，无法满足需求，从源头上极大的妨碍了生产线的速度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在纱线包装机的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机，其包括：总机架、纱线压缩机构、料筒翻转机构、包装袋上料机构、撑袋机构、装袋机构、平面输送带、夹袋机构，

用于对纱线进行压缩并将纱线送入料筒的所述纱线压缩机构、用于对料筒进行输送和直立翻转的所述料筒翻转机构和所述总机架依次排列设置，用于包装袋进行取袋移袋开袋的所述包装袋上料机构设置于所述总机架的侧面，用于撑开并固定包装袋的所述撑袋机构活动设置于所述包装袋上料机构上方的总机架上，且水平旋转驱动装置带动撑袋机构在所述总机架上上下翻转，以使得撑袋机构带动包装袋翻转并运动到平面输送带上，所述装袋机构设置于所述撑袋机构的上方，以将料筒中的压缩纱线推入撑开后的包装袋中，抬升组件带动夹袋机构在总机架上上下运动，以夹紧并搬运满料的包装袋，所述平面输送带的一端延伸至夹袋机构的下方，另一端延伸至封口机，以配合夹袋机构进行满料包装袋的输送。

在本发明一个较佳实施例中，包装袋上料机构包括：上料机架、堆料台、操作台、移袋组件、开袋组件，所述堆料台和所述操作台设置于所述上料机架上，所述移袋组件活动设置于所述堆料台和所述操作台上方的上料机架上，所述开袋组件活动设置于所述操作台上方的上料机架上，且移袋组件位于所述开袋组件的下方，

所述移袋组件包括移袋气缸、移袋滑轨、移袋支架、移袋滑架、移袋吸盘，所述移袋滑轨和所述移袋气缸设置于所述上料机架上，所述移袋支架与所述移袋滑轨滑动连接，所述移袋滑架可升降设置于所述移袋支架上，且移袋滑架的下部设置有多个所述移袋吸盘，所述移袋气缸通过所述移袋支架带动移袋滑架在上料机架上左右运动，以将堆料台上的包装袋吸取并移动到操作台上，

所述开袋组件包括开袋Y轴气缸、开袋Z轴气缸、开袋滑轨、开袋滑架、升降固定架、开袋上吸盘、吸料孔、开袋下吸盘，所述开袋Y轴气缸和所述开袋滑轨设置于所述上料机架的顶部，所述开袋滑架与所述开袋滑轨滑动连接，所述开袋Y轴气缸带动开袋滑架在开袋滑轨上前后运动，所述开袋Z轴气缸设置于所述开袋滑架上，并带动所述升降固定架上下运动，所述升降固定架上设置有用于吸取包装袋上表面的所述开袋上吸盘，位于所述升降固定架下方的所述操作台上设置有多个吸料孔，所述开袋下吸盘设置于所述吸料孔中，以吸取包装袋的下表面。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料机架或所述操作台上设置有用于检测包装袋是否运动到开袋位置的磁簧感应器。

在本发明一个较佳实施例中，所述移袋支架的上部通过滑块与所述移袋滑轨滑动连接。

在本发明一个较佳实施例中，移袋气缸与移袋支架相连接，所述移袋支架上设置有一移袋升降气缸，移袋升降气缸与所述移袋滑架相连接，以带动移袋滑架上下运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述开袋上吸盘和所述开袋下吸盘的数量以及位置一一对应。