[发明专利]半自动线材插壳机

说明书

本发明公开一种半自动线材插壳机，包括线材理线治具、端子夹紧上料机构、线材夹紧机构、壳体上料机构、插壳机构、下料机构；所述线材理线治具包括有理线板，理线板上设置有多个理线槽，所述端子夹紧上料机构包括有Y轴向移动装置、端子夹紧装置，端子夹紧装置具有多个端子槽，所述Y轴向移动装置带动线材端子部对齐插壳机构的插壳口；所述壳体上料机构的输出端朝向插壳机构的输入口，壳体上料机构设置有可调式上料阻挡件。设置有Y轴向移动装置带动线材端子部对齐插壳机构的插壳口，定位准确、提高产品质量，通过插壳机构进行插壳，节省了人工成本、插壳精度高；理线槽、端子槽和上料阻挡件的设置，使得设备可适合多种型号的线材插壳，通用性好。

技术领域

本发明涉及线材插壳机领域技术，尤其是指一种半自动线材插壳机。

背景技术

端部具有壳体的线材成品在加工时，先在多股线材的端部分别压上端子，然后将线材具有端子的一端插入壳体中，使端子固定在壳体内，壳体内设计有用于容置端子的多个插孔，因此，线材端部插入插孔时需要对准，从而使线材上的端子能够准确地插入插孔内。

传统技术中，将已经打好端子的线材进行插壳，通常是先将该线材放置在理线治具上，然后人工进行插接壳体，人工成本高，且，在插壳时容易出现壳体插接不到位的情况，从而影响了线材的正常使用；后来出现有全自动压端子线材插胶壳机，插壳机构将壳体上料机构上的壳体夹取后插入线束端部的端子上，其线材的定位不准确，导致产品插壳后的不良率高，且通常需要针对产品的型号设计相应的夹紧治具和插壳治具，成本高，通用性不佳。

因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种半自动线材插壳机，其通过设置有Y轴向移动装置带动线材端子部对齐插壳机构的插壳口，定位准确、提高了产品的质量，且通过插壳机构进行插壳，节省了人工成本、插壳精度高；以及，多个理线槽、多个端子槽和上料阻挡件的设置，使得设备可适合多种型号的线材插壳，通用性好。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种半自动线材插壳机，包括线材理线治具、端子夹紧上料机构、线材夹紧机构、壳体上料机构、插壳机构、用于推动线材下料的下料机构；其中：

所述线材理线治具包括有理线板，所述理线板上设置有多个供线材插设的理线槽，所述端子夹紧上料机构包括有Y轴向移动装置、用于夹紧线材端子部的端子夹紧装置，所述端子夹紧装置具有多个端子槽，所述端子夹紧装置位于理线板的一侧和插壳机构之间，所述端子夹紧装置设置于Y轴向移动装置上，所述Y轴向移动装置用于带动线材端子部对齐插壳机构的插壳口；所述线材夹紧机构设置于理线板的另一侧且线材夹紧机构的夹紧口对齐插壳机构的插壳口；通过Y轴向移动装置带动线材端子部对齐插壳机构的插壳口，定位准确、提高了产品的质量；

所述壳体上料机构的输出端朝向插壳机构的输入口，所述壳体上料机构设置有供不同型号壳体单个上料的可调式上料阻挡件，使得设备可适合多种型号的线材插壳，通用性好。

作为一种优选方案，所述线材夹紧机构包括有第一X轴移动装置、设置于第一X轴移动装置上的第一夹紧气缸、连接于第一夹紧气缸的第一上夹持部和第一下夹持部，在插壳机构将壳体插设于端子上后，先松开端子夹紧上料机构，随后第一X轴移动装置带动线材朝向壳体移动，进一步插接，使得插壳更稳固。

作为一种优选方案，所述线材理线治具还包括有第一升降装置，所述理线板设置于第一升降装置上，所述第一升降装置带动理线板上下运动，结构设计巧妙，便于线材的上料。

作为一种优选方案，所述端子夹紧装置包括有第二上夹持部和第二下夹持部，多个端子槽位于第二上夹持部或第二下夹持部上。

作为一种优选方案，所述插壳机构包括有第二X轴移动装置和设置于第二X轴移动装置上的壳体定位治具，所述壳体定位治具的插壳口朝向夹紧口，所述壳体定位治具的输入口朝向壳体上料机构的输出端。