[发明专利]基于UWB定位的智能仓储管理系统及管理方法

权利要求书

1.一种基于UWB定位的智能仓储管理系统，其特征在于，包括：

数据获取单元：获取近一年内的仓库内存储的所有货物并标记为仓储标的，并获取仓储标的的表象数据，表象数据包括标的日转量、上限存量，并根据标的日转量、上限存量获取到仓储标的Cj及其权衡值Qj；

积累分析单元：其将仓储标的Cj及其权衡值Qj传输到积累数据库进行实时存储；

模型建设单元：其获取到对应仓库内的模型，该模型包括仓库内各个存储单间和仓库出口；并将仓库模型传输到模型库，模型库用于对仓库模型进行自量化处理，得到视向距离Pi和对应的存储单间Di并进行存储；

处理器：其结合积累数据库和环境库对实时仓储标的进行智能分配，完成对实时仓储标的得在各个存储空间按照对应比例的分配过程。

2.根据权利要求1所述的基于UWB定位的智能仓储管理系统，其特征在于，管理单元用于录入需要存储的所有的实时仓储标的，实时仓储标的即为对应的本次需要存储的仓储标的，并将实时仓储标的传输到处理器。

3.根据权利要求1所述的基于UWB定位的智能仓储管理系统，其特征在于，根据标的日转量、上限存量获取到仓储标的Cj及其权衡值Qj的具体获取方式为：

步骤一：获取到近两个月内该仓库内每天存储的仓储标的，及单天该仓库内对应的仓储标的得存入量和转出量，之后将存入量与转出量相加得到单日转量；

步骤二：之后获取到近两个月内的所有的单日转量，将其标记为Ri，i=1、...、60；

步骤三：之后计算Ri的平均值，将其标记为日转均值，将单日转量Ri减去日转均值之后求绝对值，将绝对值超过X1的单日转量删除；

步骤四：之后对剩余的单日转量求取均值，将得到的均值标记为对应仓储标的得标的日转量；

步骤五：以七天为一个周期，获取到所有的周期，之后获取到该周期范围内的所有仓储标的单星期得最大存量，最大存量即为一个周期内对应仓储标的的最大存储量；根据最大存量确定上限存量；

步骤六：获取到所有的仓储标的，获取到其对应的上限存量和标的日转量；对应依次将仓储标的、上限存量和标的日转量标记为Cj、Lj和Zj，j=1...n；Cj、Lj和Zj为一一对应关系；

步骤七：计算所有仓储标的得权衡值Qj，具体计算公式为：

Qj=0.43*Lj+0.57*Zj；

式中，0.57和0.43均为对应因素的权值；

步骤八：之后得到所有的仓储标的Cj及其权衡值Qj。

4.根据权利要求3所述的基于UWB定位的智能仓储管理系统，其特征在于，步骤五中根据最大存量确定上限存量，具体为：

之后得到所有周期的最大存量，对所有的最大存量进行均值求取，得到的均值标记为上限存量。

5.根据权利要求1所述的基于UWB定位的智能仓储管理系统，其特征在于，自量化处理具体包括下述步骤：

S1：获取到仓库内所有的存储单间，将其标记为Di，i=1...m，表示存在m个存储单间；

S2：之后获取到该存储单间内到达最近的出口的最大距离和最小距离，最大距离和最小距离均指代为人从该位置走到出口的实际距离；

S3：获取到最大距离和最小距离的均值，将该均值标记为视向距离；

S4：得到所有存储单间的视向距离Pi，i=1...m；

S5：环境库自动将视向距离Pi和对应的存储单间Di存储。