[发明专利]一种自动上下料的广告雕刻机

权利要求书

1.一种自动上下料的广告雕刻机，包括滑移设置在工作台（100）两侧可沿水平方向前后位移的支撑臂（103），其特征在于：还包括设置在工作台(100)一端能够放置板材(105)的摆放架(108)；所述支撑臂(103)上设置有能够吸附摆放架(108)上板材(105)的两端将板材(105)整体抬升输送至工作台(100)上的上料机构(110)；

所述上料机构(110)包括设置在支撑臂(103)上能够吸附板材(105)一端并将板材(105)沿竖直方向抬起的第一吸附组件(200)、设置在摆放架(108)上能够沿摆放架(108)水平方向前后滑移并能够吸附板材(105)另一端的辅助吸附组件（201）和联动第一吸附组件(200)与辅助吸附组件（201）由第一吸附组件(200)带动辅助吸附组件（201）同步抬升并滑移的连接机构(202)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述第一吸附组件(200)包括能够挤压板材(105)上表面吸附板材(105)的第一真空吸盘(300)、作为动力源驱动第一真空吸盘（300）沿竖直方向位移的驱动气缸(301)和为驱动气缸(301)提供支撑并与支撑臂(103)固定连接的支架(302)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述辅助吸附组件（201）包括初始位置设置在摆放架(108)背离工作台(100)一端受力能够向下位移挤压板材(105)的第二真空吸盘(400)、使第二真空吸盘(400)滑移连接至摆放架(108)侧壁的滑移块(401)和设置在摆放架(108)侧壁上限制滑移块(401)滑移轨迹的滑槽(402)；还包括设置在滑槽(402)内并在滑移块(401)初始位置下方能顶持滑移块(401)使第二真空吸盘(400)的初始高度与第一真空吸盘(300)相同的弹性件(403)。

4.根据权利要求3所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述连接机构(202)包括设置第二真空吸盘(400)上朝向工作台(100)方向延伸的连杆(404)、设置在第一真空吸盘(300)上当其运动至上料工位时能够插入连杆(404)内的插杆(405)、设置在连杆(404)与插杆(405)连接处将其两者自动固定的锁紧组件(406)以及当第二吸引运动至下料工位时使锁紧组件(406)自动解锁的解锁组件(407)；所述插杆(405)的长度小于连接杆的长度。

5.根据权利要求3所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述锁紧组件(406)包括对称设置在插杆(405)上下两侧用于扣合的嵌槽(600)和设置在连杆(404)内可沿竖直方向滑移并与嵌槽(600)配合的卡块(601)；所述卡块(601)一侧设置为能让插杆(405)单向插入连杆(404)的弧面(602)；

所述连杆(404)内设置有容纳卡块(601)滑移的限位槽(603)和设置在限位槽(603)内的对卡块(601)弹性挤压的复位弹性件(604)。

6.根据权利要求4所述的自动上下料的广告雕刻机，其特征在于：所述解锁机构包括在在连杆(404)中心处可前后滑移的控制杆(700)、设置在卡块(601)末端与其铰接的第一连接杆(701)和联动第一连接杆(701)与控制杆(700)的第二连接杆(702)；所述第二连接杆(702)分别与第一连接杆(701)和控制杆(700)转动连接；第一连杆（701）与第二连杆（702）转动连接处设置有限制其水平位移的限位支架（711）；

还包括设置在摆放架(108)靠近工作台(100)的一端能够控制控制杆(700)滑移并使第二真空吸盘(400)复位的复位组件(705)。