[发明专利]一种阴影矫正方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111604703.1 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114255189A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 薛超;张钦海;郗胜奎;张云飞;袁凯凯;杜庆雨 | 申请(专利权)人: | 天地伟业技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/11;G06T3/40 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 代春茹 |
地址: | 300450 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阴影 矫正 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种阴影矫正方法,其特征在于,应用于变焦摄像机,所述方法包括:
获取不同变倍下的多张图像,根据多张图像的阴影程度进行数值标定,得到多张图像的阴影值;
选取阴影值最大的图像作为目标图像,对目标图像进行阴影矫正,得到目标图像的矫正增益表;
基于目标图像的矫正增益表,根据目标图像的阴影值与不同变倍下多张图像的阴影值之间的关系,计算不同变倍下每张图像的矫正增益表;
根据不同变倍下每张图像的矫正增益表,得到不同变倍下的阴影矫正图像。
2.根据权利要求1所述的阴影矫正方法,其特征在于,所述不同变倍下的多张图像包括从一倍到最大变倍的所有图像。
3.根据权利要求1所述的阴影矫正方法,其特征在于,所述选取阴影值最大的图像作为目标图像,对目标图像进行阴影矫正,得到目标图像的矫正增益表的步骤,包括:
选取阴影值最大的图像作为目标图像,对目标图像进行预处理,得到预处理目标图像;
对预处理目标图像进行矫正处理,得到目标图像的矫正增益表。
4.根据权利要求3所述的阴影矫正方法,其特征在于,所述对目标图像进行预处理,得到预处理目标图像的步骤,包括:
采用N*M的网格将目标图像均匀划分为(N-1)*(M-1)块,得到预处理目标图像。
5.根据权利要求4所述的阴影矫正方法,其特征在于,所述对预处理目标图像进行矫正处理,得到目标图像的矫正增益表的步骤,包括:
计算目标图像中N*M的网格的每个网格交点对应的像素值,得到每个网格交点的像素值;
计算目标图像中心区域内网格交点的像素值的均值,以中心区域的像素均值为基准,计算目标图像中每个网格交点的增益值;
根据每个网格交点的像素值和每个网格交点的增益值,对目标图像中的每个像素进行二次线性插值,计算目标图像中每个像素的增益值,得到目标图像的矫正增益表。
6.根据权利要求5所述的阴影矫正方法,其特征在于,所述计算N*M的网格中每个网格交点对应的目标图像位置的像素值,得到每个网格交点的像素值的步骤,包括:
计算N*M的网格中每个网格交点周围的预设区域内R通道、GR通道、Gb通道和B通道的均值,得到每个网格交点的像素值。
7.根据权利要求1所述的阴影矫正方法,其特征在于,所述基于目标图像的矫正增益表,根据目标图像的阴影值与不同变倍下多张图像的阴影值之间的关系,计算不同变倍下每张图像的矫正增益表的步骤,包括:
根据目标图像的阴影值与不同变倍下多张图像的阴影值的关系,利用iqtools对目标图像的矫正增益表进行线性降低,得到不同变倍下每张图像的矫正增益表。
8.根据权利要求1所述的阴影矫正方法,其特征在于,所述根据不同变倍下每张图像的矫正增益表,得到不同变倍下的阴影矫正图像的步骤,包括:
将不同变倍下每张图像的像素点与对应变倍下的矫正增益表相乘,得到不同变倍下的阴影矫正图像。
9.一种阴影矫正装置,其特征在于,包括:
标定模块:用于获取不同变倍下的多张图像,根据多张图像的阴影程度进行数值标定,得到多张图像的阴影值;
选取模块:用于选取阴影值最大的图像作为目标图像,对目标图像进行阴影矫正,得到目标图像的矫正增益表;
计算模块:用于基于目标图像的矫正增益表,根据目标图像的阴影值与不同变倍下多张图像的阴影值之间的关系,计算不同变倍下每张图像的矫正增益表;
矫正模块:用于根据不同变倍下每张图像的矫正增益表,得到不同变倍下的阴影矫正图像。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令,所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时,所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至8任一项所述的方法。
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