[发明专利]一种用于海面和沙滩的垃圾收集装置

权利要求书

1.一种用于海面和沙滩的垃圾收集装置，其特征在于，包括设置在机架前端的毛刷滚筒(1)，所述毛刷滚筒(1)上固连有能够更换的毛刷(2)，毛刷滚筒(1)通过铰链与连接杆(4)连接在机架上，毛刷滚筒(1)下方，机架前方安装有铲沙板(5)和铲沙侧板(6)，铲沙板(5)与铲沙侧板(6)固连构成铲沙机构，将垃圾从沙子中翻出，毛刷滚筒(1)带动毛刷(2)将垃圾从沙滩沿着铲沙板(5)与铲沙侧板(6)送入垃圾过滤网(10)中，铲沙板(5)后端设置垃圾过滤网(10)，垃圾过滤网(10)上设置震动电机(13)，所述垃圾过滤网(10)末端设置转运抄网(16)，转运抄网(16)沿着矩形机构轨迹持续运动，转运抄网(16)将垃圾倒入后方的垃圾箱中，所述机架底部设置有沙滩轮胎(9)和推进螺旋桨(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于海面和沙滩的垃圾收集装置，其特征在于，所述毛刷(2)固连在毛刷滚筒(1)上，毛刷滚筒(1)通过连接杆(4)上连接在机架上，连接杆(4)上连接有浮力块(3)，毛刷滚筒换向齿轮(7)通过轴承座连接在支架上相互配合，垃圾过滤侧板(8)与垃圾过滤网(10)连接，铲沙板(5)与铲沙侧板(6)固连后固定在机架前方。

3.根据权利要求1所述的一种用于海面和沙滩的垃圾收集装置，其特征在于，所述震动电机(13)输出轴直接连接着偏心轴(15)，偏心轴(15)与垃圾过滤侧板(8)相接触，垃圾过滤侧板(8)与垃圾过滤网(10)固连，垃圾过滤侧板(8)与垃圾过滤网(10)构成的过滤框与机架可以相对水平运动，电机转动时带动过滤框水平震动实现工作。

4.根据权利要求1所述的一种用于海面和沙滩的垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾过滤网(10)的后端通过铰链安装垃圾过滤挡板(11)，垃圾过滤挡板(11)有一伸出的摆杆与凸轮(12)接触组成一个摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮(12)与矩形运动机构周期传动比是1:1，保证运动周期相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于海面和沙滩的垃圾收集装置，其特征在于，所述转运抄网(16)与抄网翻转齿轮(17)通过一轴固连，竖直滑块(18)与转运抄网(16)和抄网翻转齿轮(17)通过铰链连接，竖直滑块(18)带动转运抄网(16)进行矩形运动，抄网复位扭簧(27)将竖直滑块(18)和转运抄网(16)相连接，使转运抄网在运输垃圾时保持水平，抄网翻转齿条(19)与机架固连。

6.根据权利要求5所述的一种用于海面和沙滩的垃圾收集装置，其特征在于，所述竖直滑块(18)与竖直导轨(21)连接，竖直导轨(21)与水平滑块(23)连接，水平滑块(23)与水平导轨(22)连接，水平滑块(23)、水平导轨(22)、竖直滑块(18)和竖直导轨(21)组成一个在一矩形平面内任意运动的机构，曲柄(25)与竖直滑块(18)通过铰链连接，竖直滑块(18)通过轨迹保持弹簧(20)与曲柄滑块(26)相连接，轨迹保持弹簧始终保持竖直滑块(18)和水平滑块(23)运动在矩形平面的最边缘，以保持矩形轨迹，曲柄(25)通过曲柄滑块(26)与机架连接，由曲柄滑块(26)带动曲柄转动，使竖直滑块沿着矩形平面的最边缘保持矩形轨迹运动。