[发明专利]顶出装置及含该顶出装置的机床

说明书

本发明涉及一种顶出装置及含该顶出装置的机床，该顶出装置用于对浮动夹具进行定位和顶出，转盘上具有用于安装浮动夹具的工位安装孔，顶出装置包括能够与浮动夹具相抵接或分离的气缸及位于转盘的下方的底座，气缸沿竖直方向活动设置在底座上，转盘上且位于工位安装孔的相对二侧设有导向块，二侧导向块与转盘之间分别形成导向槽，气缸在转盘转动过程中能够相对转盘转动且还能够滑入或滑出导向槽，当顶出装置对浮动夹具定位和顶出时，气缸相对转盘转动至导向槽内且与浮动夹具抵接。该顶出装置对浮动夹具进行定位和顶出时，浮动夹具对气缸的反作用力施加在导向块上，从而将气缸对浮动夹具的顶出力转变为转盘的内应力，避免影响转盘的平面度。

技术领域

本发明属于珩磨加工设备技术领域，具体涉及一种顶出装置及含该顶出装置的机床。

背景技术

在带转盘的自动化机床工作台上，转盘通常会等分成几个工位，如上下料工位、加工工位、测量工位等，其中，在上下料工位上，为保证放置在上下料工位的浮动夹具位置固定，通常需要在工位底部放置顶出气缸，将浮动夹具顶住使浮动夹具相对转盘固定以定位浮动夹具，或者将夹具上零件夹紧装置松开，实现零件的取出或放置，或者两者兼而有之。现有技术中，通常是将气缸直接固定安装在转盘上，虽也能实现浮动夹具的固定和顶出，但是气缸直接固定安装在转盘上，由于气缸需连接气管，而转盘是转动的，就需要采用特殊的旋转接头将气管连接在气缸上，以保证转盘转动过程中，气管不至于缠绕在一起且能够正常通气。且转盘上通常会设置多个浮动夹具，这就需要每个浮动夹具都配置气缸，不仅增加成本，且每个气缸都要配置气管，更加增加气缸上气管的安装难度，且气管过多，导致机床结构复杂。现有技术中，还有将气缸安装在机床平台上，直接对转盘上的气缸进行顶出，由于气缸是直接固定安装在机床平台上，气缸的顶出力作用在浮动夹具上，浮动夹具将力传导到转盘上，当气缸顶出力较大时，会在转盘上施加较大偏心力矩，从而影响转盘的平面度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种结构简单且转盘的平面度影响较小甚至不影响转盘的平面度的顶出装置。

本发明的第二目的是提供一种含上述顶出装置的机床。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种顶出装置，用于对转盘上的浮动夹具进行定位和顶出，所述顶出装置包括用于使所述浮动夹具相对固定在所述转盘上以进行定位和顶出的气缸，所述气缸能够与所述浮动夹具相抵接或分离，当所述气缸与所述浮动夹具抵接时，所述浮动夹具与所述转盘相对固定，所述转盘上具有用于安装所述浮动夹具的工位安装孔，所述顶出装置还包括位于所述转盘的下方的底座，所述气缸沿竖直方向活动设置在所述底座上，所述转盘上且位于所述工位安装孔的相对二侧设有导向块，二侧所述导向块与所述转盘之间分别形成导向槽，所述气缸在所述转盘转动过程中能够相对所述转盘转动且还能够滑入或滑出所述导向槽，当所述顶出装置对所述浮动夹具定位和顶出时，所述气缸相对所述转盘转动至所述导向槽内且经所述工位安装孔与所述浮动夹具抵接。

根据本发明的一些实施方面，所述气缸包括气缸本体、连接在所述气缸本体的活塞杆上的且与所述浮动夹具抵接或分离的顶块、设置在所述气缸本体上且能够滑入或滑出所述导向槽的滑块及设置在所述气缸本体上且与所述底座活动设置的导向柱，当所述气缸相对所述转盘转动时，所述顶块位于所述工位安装孔外；当所述顶出装置对所述浮动夹具定位和顶出时，所述顶块向上活动至所述工位安装孔内且与所述浮动夹具相抵接。

在一些优选且具体实施方式中，所述滑块包括下端部与所述气缸本体固定设置的固定部及由所述固定部的上端部的相对二侧分别向外弯折延伸的滑动部，各侧所述滑动部能够滑入或滑出对应侧的所述导向槽。

在一些具体实施方式中，所述滑动部在所述导向槽内能够沿竖直方向滑动；和/或，当所述顶出装置对所述浮动夹具定位和顶出时，所述滑动部的下表面与所述导向块抵接，所述滑动部的上表面与所述转盘分离；当所述顶块与浮动夹具分离，所述滑动部的上表面与转盘抵接，所述滑动部的下表面与所述导向块分离。