[发明专利]用于线驱康复手套的线驱装置和线驱康复手套

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种用于线驱康复手套的线驱装置和线驱康复手套，该线驱装置包括：上盖组件、下盖组件、芯部组件和滑块限位机构；线驱装置内设有多组线束驱动机构；每组线束驱动机构均包括对位连接的第一滑块和第四滑块、以及对位连接的第二滑块和第三滑块；滑块限位机构包括的第一限位块与第四限位块通过第一传动绳联动，滑块限位机构包括的第二限位块与第三限位块通过第二传动绳联动，在第一牵引绳和第二牵引绳交替的反向动力作用下，将第三滑块和第四滑块两侧的限位块牵引移位，使得第三滑块和第四滑块在预定的滑动行程内顺畅滑动，从而根据实际需要实现对康复指套的精准调控，可有效提高线驱康复手套的可靠性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于线驱康复手套的线驱装置和线驱康复手套。

背景技术

采用线绳传动的手功能康复机器人中，为了使康复手套适应不同的手型大小，设置有手套可更换的线驱装置。该线驱装置设有十对连接块，从而实现十根牵引绳的连接。

线驱康复手套的运动依赖于牵引绳的牵引，当主机侧的连接块受到主机牵引绳的牵引而运动时，与其相对的另外一侧的连接块由于摩擦力固定在导向杆上，并且柔软的主机牵引绳无法推动该限位块移位，导致主机送出的牵引绳在主机内部或线驱更换装置内部反复弯曲，引起手指末端角度不到位现象，从而影响康复效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于线驱康复手套的线驱装置和线驱康复手套，以解决现有线驱康复手套内的牵引绳在牵引过程中反复弯曲而影响康复效果的问题。

第一个方面，本发明提供了一种用于线驱康复手套的线驱装置，包括上盖组件、下盖组件、芯部组件和滑块限位机构；所述上盖组件包括多个由第一牵引绳驱动的第一滑块，所述下盖组件包括多个由第二牵引绳驱动的第二滑块，所述芯部组件靠近所述上盖组件的一侧包括多个第三滑块，所述芯部组件靠近所述下盖组件的一侧包括多个第四滑块；所述芯部组件设置在所述上盖组件和所述下盖组件之间并构造出多组线束驱动机构；每组所述线束驱动机构均包括对位连接的第一滑块和第三滑块、以及对位连接的第二滑块和第四滑块；所述第三滑块和所述第四滑块用于共同驱动手套本体的指套活动；

所述滑块限位机构包括第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块；所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述第三滑块的两侧，且所述第一限位块更靠近所述第一牵引绳；所述第三限位块和所述第四限位块分别位于所述第四滑块的两侧，且所述第三限位块更靠近所述第二牵引绳；

所述第一限位块与所述第四限位块通过第一传动绳联动，用于在所述第一牵引绳的驱动作用下使所述第一限位块与所述第四限位块相离运动；所述第二限位块与所述第三限位块通过第二传动绳联动，用于在所述第二牵引绳的驱动作用下使所述第二限位块与所述第三限位块相离运动。

可选地，所述芯部组件上设有至少一组转向模块；所述第一传动绳绕设在所述转向模块上并形成第一环形传动结构，所述第一传动绳将所述第一限位块与所述第四限位块串接；所述第二传动绳绕设在所述转向模块上并形成第二环形传动结构，且所述第二传动绳将所述第二限位块与所述第三限位块串接。

可选地，所述转向模块为两组，两组所述转向模块分别位于所述芯部组件沿长度方向的两侧；所述第一传动绳为两根，两根所述第一传动绳分别位于所述芯部组件沿长度方向的两侧，且分别与对应侧的所述第一限位块与所述第四限位块串接；所述第二传动绳为两根，两根所述第二传动绳分别位于所述芯部组件沿长度方向的两侧，且分别与对应侧的所述第二限位块与所述第三限位块串接。