[发明专利]管料包装装置

权利要求书

1.管料包装装置，其特征在于，包括两台分级上料装置、激光刻印机、激光刻印辅助装置、径向管料转移装置、管料塞帽装置、自动打包机构以及多台管料传送装置，所述两台分级上料装置之间设有管料传送装置，两台分级上料装置间隔向管料传送装置上分级送料，所述分级上料装置包括底座、设于所述底座上的储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述第二分料机架侧部设有将管料逐根传送的链板组件，所述管料传送装置位于所述链板组件下方，所述底座上设有连接所述储料架的料架升降机，所述料架升降机驱动所述储料架上升以使储料架上管料转移至第一分料机架上，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，用于将所述第一分料机架上的管料送入所述第二分料机架，所述激光刻印辅助装置用于夹紧并传送管料，所述激光刻印辅助装置的两端设有管料传送装置，用于将管料送入激光刻印辅助装置或送出激光刻印辅助装置，所述激光刻印辅助装置包括夹紧基座、成对设置在所述夹紧基座上的夹紧滚轮组，夹紧滚轮组分别设置于管料的两侧，所述径向管料转移装置用于横向传送管料，所述径向管料转移装置包括横向传送机架、设置于所述横向传送机架上的拨料杆件，所述横向传送机架上设有用于驱动所述拨料杆件横向拨动管料的动力装置，管料塞帽装置用于对管料的两端进行塞帽作业，所述管料塞帽装置包括装置本体，所述装置本体上设有四轴机器人、位于所述四轴机器人下方的推帽臂，自动打包机构用于包装处理完成的管料，包括捆扎机、设置于所述捆扎机后侧的推料机和设于所述捆扎机前侧的覆膜机，所述捆扎机侧部设有径向管料转移装置。

2.根据权利要求1所述的管料包装装置，其特征在于，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第二导向面。

3.根据权利要求2所述的管料包装装置，其特征在于，所述推料件包括推料支座、设于所述推料支座上的推料拨杆、连接并驱动所述推料支座升降的推料气缸，所述推料拨杆包括彼此连接的阻挡件和导向件，所述导向件具有自第一分料机架朝向第二分料机架设置的斜面以使被抬升的管料自导向件滚落至第二分料机架上，所述阻挡件在导向件抬升管料时止挡所述第一分料机架上的管料移动至导向件下方。

4.根据权利要求1所述的管料包装装置，其特征在于，所述管料传送装置包括传送机架、设于所述传送机架上的多组传送辊轮，所述传送机架上沿其长度方向设置间隔设置多个辊轮安装座，传送辊轮转动安装在辊轮安装座上，辊轮安装座侧部设有导向机构，所述导向机构包括成对设置的导向板。

5.根据权利要求4所述的管料包装装置，其特征在于，所述传送机架上设有用于调节导向板之间间距的换型管径夹紧机构，所述换型管径夹紧机构包括驱动器、设置于所述导向基座上的第一限位滑轨，所述导向板包括滑动座，所述滑动座滑动安装在所述第一限位滑轨上，所述驱动器驱动滑动座沿第一限位滑轨滑动以调节导向板的位置，所述换型管径夹紧机构还包括成对设置的连接杆，连接杆沿传送机架长度方向设置并连接至少两个滑动座，所述驱动器连接连接杆以驱动连接杆沿传送机架宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的管料包装装置，其特征在于，所述驱动器包括电机、由电机驱动的丝杆、螺纹配合安装在丝杆上的螺母件，所述丝杆上设有两个螺母件以分别连接一根连接杆，所述丝杆上设有两端螺旋方向相反的螺纹，以驱动两个螺母件相向或背向移动。

7.根据权利要求1所述的管料包装装置，其特征在于，所述动力装置包括第三动力电机、与所述第三动力电机传动连接的传动装置，所述传动装置通过连接块连接所述拨料杆件，所述连接块一端连接传动装置，另一端转动连接拨料杆件，所述横向传送机架上还设有圆形滑块，所述拨料杆件上设有与所述圆形滑块滑动配合的导向滑槽，所述拨料杆件包括拨料杆体，所述拨料杆体的一端设有拨料挂钩，所述拨料挂钩在拨料杆件自管料下方复位时将管料定位在拨料杆体上。