[发明专利]基于物联网的智慧城市安防系统

权利要求书

1.一种基于物联网的智慧城市安防系统，其特征在于，包括：

安装模块，用于安装其他模块；

监测模块，用于对道路进行监测；

行走模块，用于进行移动；

所述安装模块包括安装筒和底部安装板，所述底部安装板与所述安装筒固定连接，所述监测模块设置在所述安装筒的内部，所述行走模块设置在所述底部安装板的下方；

所述行走模块包括驱动电机、驱动轴、两个驱动轮和两个转向轮，两个所述转向轮间隔设置在所述底部安装板的下方，所述驱动电机与所述底部安装板固定连接，所述驱动轴与所述驱动电机传动连接，两个所述驱动轮与所述驱动轴固定连接，两个所述驱动轮分别设置在所述驱动轴的两侧。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智慧城市安防系统，其特征在于，

所述底部安装板包括固定板、活动板和减震弹簧，所述固定板与所述安装筒固定连接，所述固定板的底部具有容纳腔，所述活动板与所述固定板滑动连接，所述活动板的顶部位于所述容纳腔的内部，所述减震弹簧的两端分别与所述固定板和所述活动板固定连接，所述减震弹簧位于所述容纳腔的内部。

3.如权利要求2所述的基于物联网的智慧城市安防系统，其特征在于，

所述行走模块还包括两个平衡轮，所述活动板的底部设置有两个安装孔，两个所述平衡轮分别设置在两个所述安装孔的内部。

4.如权利要求3所述的基于物联网的智慧城市安防系统，其特征在于，

所述监测模块包括旋转气缸、伸缩杆和摄像头，所述旋转气缸与所述安装筒固定连接，所述伸缩杆与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述伸缩杆位于所述旋转气缸的上方，所述摄像头设置在所述伸缩杆的上方。

5.如权利要求4所述的基于物联网的智慧城市安防系统，其特征在于，

所述伸缩杆包括固定杆、伸缩气缸和活动杆，所述固定杆与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述伸缩气缸固定设置在所述固定杆的内部，所述活动杆与所述固定杆滑动连接，且与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述摄像头与所述活动杆固定连接。

6.如权利要求5所述的基于物联网的智慧城市安防系统，其特征在于，

所述监测模块还包括防护套，所述防护套与所述活动杆拆卸连接，所述防护套位于所述摄像头的外部。