[发明专利]一种插针剪断插入机构

权利要求书

1.一种插针剪断插入机构，其特征在于：包括有插针滑动座、前后滑动连接在所述插针滑动座上部的用于移动插针的滑动板以及固定连接在所述插针滑动座一侧的用于向所述滑动板上方供给插针排的供针组件；所述滑动板上方设置有用于剪断并夹持插针排的夹持组件；

所述夹持组件包括有纵向滑动连接在所述滑动板前端的能够驱动所述滑动板前后滑动的夹持板；所述供针组件供给的插针排位于所述夹持板与所述滑动板之间；所述滑动板上滑动连接有用于驱动所述夹持板滑动的驱动块；所述插针滑动座后方固定连接有用于驱动所述驱动块滑动的气缸；当所述夹持板位于上方极限位置时，所述驱动块运动能够使得所述夹持板向下运动至下方极限位置，进而使得位于所述滑动板上方的插针排剪断，同时所述夹持板与所述滑动板夹持被剪下的插针排；当所述夹持板位于下方极限位置时，所述驱动块运动将使得所述夹持板带动所述滑动板同步运动，进而能够使得插针排插入到位于前方的插针座中。

2.如权利要求1所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述夹持板下端固定连接有与所述插针滑动座滑动连接的导向架；所述插针滑动座上成型有与所述导向架滑动连接的闭合的导向轨道；所述导向轨道包括有两个水平设置的水平轨道和两个纵向设置的分别与所述水平轨道两端连通的连通轨道；两个所述水平轨道分别为一个下轨道和一个位于所述下轨道上方的上轨道；各个所述水平轨道内分别滑动连接有能够限制所述导向架滑动的锁定滑块；所述锁定滑块分别位于所述下轨道内靠近前端和所述上轨道内靠近后端；所述锁定滑块朝向所在的所述水平轨道的一侧成型有倾斜设置的能够被所述导向架驱动的解锁斜面；

当所述导向架位于后方的所述连通轨道内时，所述供针组件能够向所述滑动板上方供针，所述驱动块向前滑动使得所述导向架向下滑动至所述下轨道内，所述夹持板与所述滑动板保持夹紧插针排；当所述导向架位于前方的所述连通轨道内时，所述夹持板与所述滑动板夹持的插针排插入到插针座中，所述驱动块向后滑动使得所述导向架向上滑入所述上轨道内，所述夹持板与所述滑动板不再夹持插针排。

3.如权利要求2所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述滑动板上端前部固定连接有与所述夹持板滑动连接的滑动架；所述滑动架上部位于所述夹持板前端固定连接有封口板；所述封口板与所述夹持板之间设置有用于使所述夹持板向上运动的夹持弹簧；当所述导向架位于所述连通轨道内时，所述夹持弹簧能够使得所述夹持板运动至上方极限位置。

4.如权利要求3所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述滑动架内位于所述驱动块滑动方向两侧分别成型有与所述驱动块滑动连接的横向导向槽；所述夹持板朝向所述驱动块的一端成型有倾斜设置的从动斜面；所述驱动块朝向所述夹持板的一端成型有能够与所述从动斜面相抵的驱动斜面；当所述驱动块向前滑动时，所述驱动斜面将与所述从动斜面相抵，进而使得所述夹持板向下滑动至下方极限位置，随后，所述驱动块继续向前滑动，所述驱动块与所述夹持板相抵，进而使得所述夹持板同步向前滑动；当所述驱动块向后滑动时，所述驱动斜面不再与所述从动斜面接触，所述夹持板在所述夹持弹簧的弹力作用下运动至上方极限位置，随后，所述驱动块继续向后运动，所述驱动块将带动所述横向导向槽运动，进而使得所述夹持板同步向后滑动。

5.如权利要求1所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述供针组件包括有固定连接在所述插针滑动座一侧的供针轨道和固定连接在所述供针轨道一侧的供针电机；所述供针电机的输出轴上固定连接有用于驱动插针排移动的供针轮；所述供针轮外周沿圆周方向均匀成型有多个能够依次与插针排上的定位孔插接的定位凸头。

6.如权利要求1所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述插针滑动座上端靠近所述供针组件的一侧固定连接有用于使插针排进入到所述滑动板上方前端的接针块；所述夹持组件还包括有固定连接在所述夹持板靠近所述接针块一端的剪切刀；所述剪切刀能够与所述接针块朝向所述滑动板的一侧相抵。