[发明专利]一种智能化装卸搬运机

说明书

一种智能化装卸搬运机，包括上机架、下机架以及设于二者之间的升降装置；所述上机架为折叠式结构，上机架上设有用于控制上机架折叠和伸展的折展装置；所述下机架上设有行走装置、供电及控制系统；所述上机架和下机架上均连接有吊装装置。本发明能够适用于外非硬化越野路面，不依赖外部动力源，可独立装卸方舱/集装箱，在折叠状态下，可装入舱/集装箱内满足跨区域转运；并且搬运机在越野路面的自主移动速度大于1.8Km/h。

技术领域

本发明涉及一种装卸搬运机，特别是一种智能化装卸搬运机。

背景技术

目前现有的方舱装卸搬运机通常有全吊装模式自卸车、整体自装卸车、全拖式方舱自卸车、方舱齿轮齿条升降装置、正面吊、叉车、集装箱自卸装置等几种形式。

（1）全吊装模式自卸车

全吊装模式是在装卸作业的全程中采用吊装的方式移动方舱，运载车的结构特点是在装载平台的前后端各安装一台可侧向伸展的随车吊，作业时通过钢质圆环链条吊装方舱前后两端的下包角，将方舱整体吊起，在侧向（一般是右侧）实现方舱装卸。由于作业时需要车辆在侧向具有极高的支撑稳定性，因此除了随车吊外，载车的另一主要配置就是大跨距的侧向支撑装置。

全吊装模式独特优点是运载车不仅可以实现自装卸，还可以实现为其他车辆装卸。因此该车适合于在方舱成组运输中使用，即在成组的方舱运输时配一台全吊装模式的运载车，而其他车辆都可以是不具备装卸能力的普通方舱运载车。该载车既可以为其它车辆完成装卸作业，又可以自身运载一台相对质量较轻的方舱。

缺点：由于要进行吊装作业，需要全吊装模式的运载车平台能有极好的刚度条件，这就使其副车架的重量大大高于普通方舱运载车。再加上两台随车吊和侧向支撑装置，其整备质量远大于原车底盘的同类整车，降低了车辆运输的有效载荷能力。而且由于侧向支撑装置的安装，使运载车的离去角大大降低，无法在越野路况下执行任务是该类运载车的致命缺点。

（2）整体自装卸车

在运载车上装备一个既可伸缩又可倾转的L形拉臂。初起作业时拉臂处于收缩状态，通过倾转钩住龙门架而将方舱前部抬起，搭到载车后部；然后吊钩反向倾转将方舱拖上运载车；最后拉臂通过伸展动作将方舱拖到装载位置。

优点及适用范围：自装卸运载车作业时的难点是拉臂钩与吊装点的对接。但这一过程只在装载方舱时出现，卸舱过程没有此问题。因此这种装卸模式的一个突出优点是卸载速度快，而且单人即可完成，时间一般不会超过1 min。由于装卸时只将方舱的前部吊起，在舱体尾部接触地面时，前部舱底已搭上运载车平台。此时还要保证装卸倾角不能太大（装卸倾角一般不超过30°，太大会对方舱内装设备产生不利影响），因此这种装卸模式适用于长度尺寸较大的方舱。到目前为止，仅在6 m方舱的装卸中使用。

缺点：通用性差和使用寿命较短。龙门架式自卸车运输时依靠锁紧机构锁定方舱滑橇的特定开口部位，因此需要方舱滑橇须作特殊设计以适应该特定结构。另外，为了保证随时具备装卸能力，龙门架会一直附加在方舱上。因此龙门架式的自装卸运载车装卸的只能是特定结构的方舱，而对普通结构的方舱无能为力。锁紧机构锁定方舱滑橇的特定开口部位，不符合方舱承载结构预设的受力状态。方舱通常通过包角固定的方式运输，违背承载原则的固定方式会缩短方舱的使用寿命。

（3）全拖式方舱自卸车

全拖动模式的结构特点是在运载车底盘上安装了与车架大梁成铰接状态的运载平台、可折叠的活动过桥及卷扬机构。其液压系统分成两路：一路驱动液压油缸，一路驱动液压马达带动的卷扬机构。装载作业时运载平台在液压油缸的推动下向后倾转，此前要将处于折叠状态的活动过桥伸展出来，在平台倾转大约30°左右时过桥触及地面。此时由人工将卷扬机构拖带的拖具与方舱前部下端的两个包角快速连接，然后由卷扬机构将方舱通过过桥拖上平台。卸舱过程则按相反的过程进行。在整个装卸过程中都是方舱被拖动上下平台，因此谓之全拖动装卸模式。