[发明专利]旋转防抖测试方法、装置、电子设备、存储介质及测试系统

说明书

本申请实施例涉及影像技术领域，公开了一种旋转防抖测试方法、装置、电子设备、存储介质及测试系统。实施本申请实施例，能够控制摄像模组进行旋转，并通过旋转的摄像模组采集多帧图像，根据第一标记在各帧图像中的第一位置信息确定第一标记对应的第一弦，根据第二标记在各帧图像中的第二位置信息确定第二标记对应的第二弦，通过第一弦与第二弦确定旋转圆心，再根据旋转圆心确定圆心角，以圆心角与实际角度确定旋转防抖测试结果，能够准确测试摄像模组在旋转情况下的防抖性能。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，具体涉及一种旋转防抖测试方法、装置、电子设备、存储介质及测试系统。

背景技术

随着电子设备的功能的不断升级和提升，对电子设备上的摄像头的防抖要求也越来越高。现有XY两轴防抖功能已经非常成熟，行业内对多轴防抖也在做出探索，X轴即为摄像头拍摄的图像的水平方向，Y轴即为摄像头拍摄的图像的竖直方向。对于摄像头在XY两轴方向运动所产生的抖动，图像运动轨迹可以分解为直线运动，目前的防抖算法只能处理运动轨迹能够分解为直线运动的图像。而对于摄像头在模拟拍照人手抖动运动的场景，由于拍摄的图像的圆弧运动轨迹无法被分解为直线运动，不适用于目前的防抖算法所能处理的场景，所以目前的防抖算法无法准确对摄像头在旋转情况下产生的抖动进行评估。

发明内容

本申请实施例公开了一种旋转防抖测试方法、装置、电子设备、存储介质及测试系统，能够准确测试摄像模组在旋转情况下的防抖性能。

本申请实施例第一方面公开了一种旋转防抖测试方法，包括：

控制摄像模组进行周期性旋转，并通过旋转的所述摄像模组采集包含标记物的多帧图像，所述标记物至少包括第一标记和第二标记；其中，摄像模组采集包含标记物的多帧图像的时间大于或等于摄像模组的一个旋转周期；

确定所述第一标记在各帧所述图像中的第一位置信息，以及确定所述第二标记在各帧所述图像中的第二位置信息；

根据所述第一位置信息确定所述第一标记对应的第一弦，所述第一弦的两个端点为所述第一标记在所述多帧图像中距离最远的两个第一位置信息；

根据所述第二位置信息确定所述第二标记对应的第二弦，所述第二弦的两个端点为所述第二标记在所述多帧图像中距离最远的两个第二位置信息；

根据所述第一弦及所述第二弦确定旋转圆心；

根据所述旋转圆心确定所述第一弦对应的圆心角，并根据所述圆心角及实际角度确定旋转防抖测试结果，所述实际角度为所述摄像模组在进行周期性旋转过程中的最大旋转角度，所述旋转防抖测试结果用于确定所述摄像模组的防抖性能。

实施该实施例，控制摄像模组进行旋转，并通过旋转的摄像模组采集多帧图像，根据第一标记在各帧图像中的第一位置信息确定第一标记对应的第一弦，根据第二标记在各帧图像中的第二位置信息确定第二标记对应的第二弦通过第一弦与第二弦确定旋转圆心，再根据旋转圆心确定圆心角，以圆心角与实际角度确定角度误差值，通过计算角度误差值的方式得到摄像模组的旋转防抖测试结果，通过计算角度误差值的方式得到摄像模组的旋转防抖测试结果，能够准确测试摄像模组在旋转情况下的防抖性能，且能够采用量化的方式对防抖性能进行评估，建立了一套评测旋转防抖模组的量化评价体系。

在一个实施例中，所述根据所述第一弦及所述第二弦确定旋转圆心，包括：

根据所述第一弦的两个端点分别对应的第一位置信息确定与所述第一弦垂直的第一中垂线；

根据所述第二弦的两个端点分别对应的第二位置信息确定与所述第二弦垂直的第二中垂线；

将所述第一中垂线与所述第二中垂线的相交点确定为旋转圆心。