[发明专利]一种三维圆织机纬纱定位装置

说明书

一种三维圆织机纬纱定位装置，包括支座、伸缩缸和刺针；若干伸缩缸以辐射状均匀分布在与芯模同轴的轴线四周，伸缩缸的缸体固定在支座上，伸缩缸的安装角度比经纱的离轴角小；每个伸缩缸的伸出端均安装有刺针，当伸缩缸向内侧动作时，刺针穿过经纱丛并刺入芯模的预制体；支座设置在机身墙板的一侧。本发明伸缩缸在引纬前适时将刺针插入织口前沿后侧预制体中形成一道栅栏，阻止引纬时纬纱朝前滑移，引纬结束、开口新动作完成后再将刺针迅速拔出并在织机的芯模位移伺服装置完成下一步的轴向位移后再次将刺针刺入预制体形成新的纬纱拦阻栅栏，扩大了三维圆织机的织造范围，可以织造大后仰角单向编织和葫芦形预制体的编织。

技术领域

本发明属于三维编制技术领域，具体涉及一种三维圆织机纬纱定位装置。

背景技术

三维编织预制体技术是现代工业和国防高性能复合材料生产中的关键技术之一，采用三维圆织机可以高效率和高质量的进行管状预制体的自动化编织。但是现有的三维圆织机在做大后仰角单向编织时，外层经纱由于锥面的作用，单纯依靠轴向进给来控制纬纱的位置很难实现，纬纱很容易滑脱不能停留在设计的位置。另外，编织葫芦形预制体时，当在进行直径由大往小的编织时，因经纱托不住纬纱的压力而无法稳定织造。所以在编织此类预制体目前还是依靠人手操作，产品质量稳定性差，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维圆织机纬纱定位装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种三维圆织机纬纱定位装置，包括支座、伸缩缸和刺针；若干伸缩缸以辐射状均匀分布在与芯模同轴的轴线四周，伸缩缸的缸体固定在支座上，伸缩缸的安装角度比经纱的离轴角小；每个伸缩缸的伸出端均安装有刺针，当伸缩缸向内侧动作时，刺针穿过经纱丛并刺入芯模外侧的预制体；支座设置在机身墙板的一侧。

进一步的，支座通过小行程伺服装置连接在机身墙板上，小行程伺服装置为位移伸缩缸。

进一步的，小行程伸缩缸为直线电机或电动直线丝杠。

进一步的，伸缩缸为电磁力推缸或气动、液压缸。

进一步的，伸缩缸通过卡盘式径向移动机构连接在支座上。

进一步的，卡盘式径向移动机构包括卡盘和卡爪，支座的内侧安装卡盘，伸缩缸安装在卡盘的卡爪上；卡盘的输入锥齿轮连接伺服电动机的输出轴。

进一步的，刺针的针柄断面为扁圆形，表面光滑并做硬化处理，前端为锐利的针尖。

进一步的，机身墙板的另一侧安装有开口机构，开口机构用于提供内层经纱和外层经纱。

进一步的，芯模侧面设置有梭子，梭子用于提供纬纱。

进一步的，芯模上设置有预制体和斜撑套。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

本发明伸缩缸在引纬前适时将刺针插入织口前沿后侧预制体中形成一道栅栏，阻止引纬时纬纱朝前滑移，引纬结束、开口新动作完成后再将刺针迅速拔出并在织机的芯模位移伺服装置完成下一步的轴向位移后再次将刺针刺入预制体形成新的纬纱拦阻栅栏，从而扩大了三维圆织机的织造范围，可以织造大后仰角单向编织和葫芦形预制体的编织。

本发明采用直线电机驱动或由伺服电机驱动的丝杠转动带动伸缩缸组沿轴向移动可以省去质量和体积都比较大的工件芯模的频繁运动并使整机的工作效率更高、伺服位置更加迅速。

采用本发明一种三维圆织机纬纱定位装置后可以用圆织机自动编织大后倾角三维织物和各种异型管状三维织物。

附图说明

图1为一种三维圆织机纬纱定位装置的结构示意图

图2为一种三维圆织机纬纱定位装置的结构另一种示意图