[发明专利]带打印功能的液体性能测试设备及其控制方法

权利要求书

1.一种带打印功能的液体性能测试设备，其特征在于，所述设备包括：

横梁；

液体观测机构，所述液体观测机构位于所述横梁的下方；

打印小车，所述打印小车设于所述横梁上，设有用于朝向打印介质或所述液体观测机构喷射液体的喷头；

所述液体观测机构包括：采集部，所述采集部用于在预设时间内采集若干张所述喷头的喷嘴喷射出的液滴图像；所述采集部的采集范围至少覆盖所述喷嘴的喷射面。

2.根据权利要求1所述的带打印功能的液体性能测试设备，其特征在于，所述喷头的喷嘴列的方向与所述采集部的采集方向垂直。

3.根据权利要求1所述的带打印功能的液体性能测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括第一驱动机构，所述打印介质位于所述横梁的下方且位于所述液体观测机构的一侧；所述喷头朝向所述液体观测机构喷射液体前或后，所述第一驱动机构驱动所述打印小车至与所述打印介质对应，使喷头朝向打印介质喷射液体形成测试图像。

4.根据权利要求3所述的带打印功能的液体性能测试设备，其特征在于，所述液体观测机构包括供打印小车通过的观测空间，所述观测空间相对的两侧具有开口，且其中一开口位于所述观测机构靠近所述打印介质的一侧；所述驱动机构驱动打印小车分别于的两所述开口进入或离开所述观测空间，使所述喷头位于观测空间喷射液体，以使所述采集部采集液滴图像。

5.根据权利要求4所述的带打印功能的液体性能测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：承载机构，所述承载机构用于承载打印介质；所述观测空间的底部低于或齐平于所述承载机构承载的打印介质的上端面。

6.根据权利要求5所述的带打印功能的液体性能测试设备，其特征在于，所述采集部的采集范围覆盖所述承载机构的上端面至所述喷头喷射液体的喷射面的高度。

7.根据权利要求3所述的带打印功能的液体性能测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括用于对所述喷头调零归位的调零机构，调零机构对所述喷头调零归位后，所述第一驱动机构驱动打印小车至与所述打印介质或液体观测机构对应；所述打印小车朝向打印介质以及液体观测机构喷射液体。

8.根据权利要求1-7任一项所述的带打印功能的液体性能测试设备，其特征在于，所述设备还包括废液收集机构以及工作平台，所述废液收集机构滑动设置于所述工作平台，且位于所述液体观测机构的下方，用于承接所述打印小车喷射出的液体。

9.根据权利要求8所述的带打印功能的液体性能测试设备，其特征在于，所述液体观测机构设置有漏空部，所述漏空部连通所述观测空间，所述喷头喷射的液体从所述漏空部进入所述废液收集机构。

10.一种带打印功能的液体性能测试设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的测试设备中，所述方法包括：

控制所述打印小车的喷头对应所述采集部，并控制所述喷头的喷射面位于所述采集部的采集范围内；

控制所述喷头的喷嘴在预设的波形下喷射液体，同时控制所述采集部拍摄；

在所述喷嘴喷射的液体离开所述采集部的采集范围前，控制所述采集部每间隔预设的时间拍摄一次所述液滴图像。