[发明专利]Autosar网络flexray硬件buffer复用的实现方法及系统

说明书

本发明提供一种Autosar网络flexray硬件buffer复用的实现方法及系统；所述方法包括以下步骤：将flexray报文划分为第一类报文和第二类报文；对第一类报文进行汇总，将第一类报文中属于同类型的flexray报文分配在一个共享flexray硬件buffer；将第二类报文单独分配在独立flexray硬件buffer；统计共享flexray硬件buffer和独立flexray硬件buffer的总数；在总数超出flexray硬件buffer容量时，减少flexray报文的数量，和/或将更多的flexray报文设为相同属性；本发明在Autosar架构下，使现有支持flexray硬件buffer数量较少的微控制器，满足芯片供应商对节点分配的flexray收发报文数量需求，有效解决了现有微控制器flexray控制器支持的flexray硬件buffer数量无法满足芯片供应商对域控制器的flexray帧数量需求的问题。

技术领域

本发明属于Autosar通讯领域，涉及车载Autosar网络技术，具体涉及车载Autosarflexray通讯的方法，特别是涉及一种Autosar网络flexray硬件buffer复用的实现方法及系统。

背景技术

汽车ECU微控制器控制器的收发flexray帧数量较少一般最多支持128个flexray硬件buffer，而随着车载电子功能需求的爆炸式增长，芯片供应商对车载域控制器要求支持二百多条flexray收发报文，芯片供应商对域控制器的flexray帧数量需求远超出微控制器flexray控制器支持的flexray硬件buffer数量。Flexray、硬件buffer、Autosar网络均为本领域的通用术语，本领域技术人员均了解，在此不再赘述。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种Autosar网络flexray硬件buffer复用的实现方法及系统，用于解决现有微控制器flexray控制器支持的flexray硬件buffer数量无法满足芯片供应商对域控制器的flexray帧数量需求的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种Autosar网络flexray硬件buffer复用的实现方法，包括以下步骤：将flexray报文划分为第一类报文和第二类报文；对所述第一类报文进行汇总，将所述第一类报文中属于同类型的flexray报文分配在一个共享flexray硬件buffer；将所述第二类报文单独分配在独立flexray硬件buffer；统计所述共享flexray硬件buffer和所述独立flexray硬件buffer的总数；在所述总数超出flexray硬件buffer容量时，减少所述flexray报文的数量，和/或将更多的所述flexray报文设为相同属性。

于本发明的一实施例中，所述减少所述flexray报文的数量包括以下步骤：与芯片供应商沟通减少flexray报文的数量。

于本发明的一实施例中，若在与芯片供应商沟通减少flexray报文的数量后，所述flexray硬件buffer容量仍不满足节点的flexray报文收发需求，则在每个预设时间段中动态配置flexray硬件buffer接收属性。

于本发明的一实施例中，所述在每个预设时间段中动态配置flexray硬件buffer接收属性包括以下步骤：根据每个所述预设时间段中需要收发的flexray报文帧，动态配置所述flexray硬件buffer接收属性。

于本发明的一实施例中，所述将flexray报文划分为第一类报文和第二类报文包括以下步骤：根据flexray硬件buffer接收设置特点，将网络数据库中flexray槽与收发方向相同，且槽发送间隔移植的报文归为所述第一类报文；除所述第一类报文外，剩余的flexray报文归为所述第二类报文。