[发明专利]用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅

权利要求书

1.一种用于控制按摩椅的方法，按摩椅包括脚部按摩机构、小腿部按摩机构和背部按摩机构，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户的指令，启动脚部按摩机构对多个脚部穴位进行按摩；

在脚部按摩机构运行达到第一时长t₁的情况下，启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩；

在小腿部按摩机构运行达到第二时长t₂的情况下，启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩；

在背部按摩机构运行达到第三时长t₃的情况下，控制按摩椅停止运行；

其中，多个脚部穴位、小腿部穴位和多个背部穴位均与缓解胃痛相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，脚部穴位包括太冲、大都、太白、解溪和商丘；小腿部穴位包括足三里；背部穴位包括脾俞和胃俞。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，脚部按摩机构包括脚侧部气囊、脚底滚轮和脚后跟气囊；启动脚部按摩机构对多个脚部穴位进行按摩，包括：

启动脚侧部气囊按压太冲穴位；

在按压太冲穴位达到第四时长t₁₁的情况下，关闭脚侧部气囊并启动脚底滚轮按压大都穴位；

在按压大都穴位达到第五时长t₁₂的情况下，关闭脚底滚轮并启动脚侧部气囊依次按压太白穴位和解溪穴位；

在按压解溪穴位完成的情况下，关闭脚侧部气囊并启动脚后跟气囊按压商丘穴位；

在按压商丘穴位达到第八时长t₁₅的情况下，控制脚后跟气囊停止运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在按压太冲穴位的情况下，脚侧部气囊的气压强度为中档；在按压太白穴位的情况下，脚侧部气囊的气压强度为低档；在按压解溪穴位的情况下，脚侧部气囊的气压强度为高档；在按压商丘穴位的情况下，脚后跟气囊的气压强度为高档。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，启动脚侧部气囊依次按压太白穴位和解溪穴位，包括：

控制脚侧部气囊的气压强度为低档按压太白穴位；

在按压太白穴位达到第六时长t₁₃的情况下，调整脚侧部气囊的气压强度为高档按压解溪穴位；

在按压解溪穴位达到第七时长t₁₄的情况下，按压解溪穴位完成。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，小腿部按摩机构包括小腿侧部气囊和小腿部转动机构；启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩，包括：

控制小腿部转动机构转动到设定角度；

启动小腿侧部气囊按压足三里穴位；

在按压足三里穴位达到第二时长t₂的情况下，控制小腿侧部气囊停止运行并控制小腿部转动机构转动到初始角度；

其中，小腿侧部气囊的气压强度为高档。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，背部按摩机构包括导轨和机芯，机芯包括左按摩部和右按摩部，机芯可沿导轨在头部与臀部之间移动；启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩，包括：

启动机芯；

控制机芯移动到第一设定位置，使左按摩部位于(x₁，-y₁，z₁)、右按摩部位于(x₁，y₁，z₁)，揉按脾俞穴位；

在揉按脾俞穴位达到第九时长t₃₁的情况下，控制机芯移动到第二设定位置，使左按摩部位于(x₂，-y₁，z₁)、右按摩部位于(x₂，y₁，z₁)，揉按胃俞穴位；

在揉按胃俞穴位达到第十时长t₃₂的情况下，控制机芯移动到头部；

关闭机芯。