[发明专利]一种车辆数据处理方法、终端及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，所述处理方法，包括：

获取车辆的原始数据包及所述原始数据包的元数据；

根据所述元数据，从所述原始数据包中获取消息数据；

根据所述消息数据，获取目标数据。

2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，获取所述原始数据包的元数据，包括：

根据所述原始数据包的存储格式定义，读取所述原始数据包的所述元数据；

其中，所述元数据包括版本信息、头文件、连接信息、块信息。

3.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，在所述获取所述原始数据包的元数据的步骤之后，包括：将所述元数据以第一预设格式存储在数据仓库的元数据存储区。

4.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述连接信息包括连接名称、连接类型、消息名称、消息定义；

所述块信息包括块起止位置、所述连接名称、所述消息名称、消息起止位置。

5.如权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述元数据，从所述原始数据包中获取消息数据的步骤，包括：

根据所述消息名称，对所述原始数据包中的消息进行分类；

通过递归的方法动态解析各类型消息的消息定义的字符串，构建所述各类型消息的对象，其中，所述各类型消息的对象包括所述各类型消息的嵌套结构及所述各类型消息的解析方法；

根据所述各类型消息的块起止位置及消息起止位置，获取所述各类型消息的消息片段；

调用对应的解析方法，对所述各类型消息的消息片段进行反序列化得到所述各类型消息的消息数据。

6.如权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述原始数据包中的消息包括结构化消息、非结构化消息中的至少一项；

在所述根据所述元数据，从所述原始数据包中获取消息数据的步骤之后，包括以下至少一项：

将所述结构化消息中的各类型消息的嵌套结构及消息数据以第一存储方式、第二预设格式存储在数据仓库的结构化数据存储区；

将所述非结构化消息的嵌套结构及消息数据以第三预设格式存储在所述数据仓库的非结构化数据存储区。

7.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述消息数据包括结构化数据、非结构化数据中的至少一项；

所述根据所述消息数据，获取目标数据的步骤，包括以下至少一项：

通过分布式查询引擎及查询语句，从所述结构化数据中获取数据切片；

通过视频服务，从所述非结构化数据中获取图像序列，并以流媒体格式进行播放。

8.如权利要求7所述的处理方法，其特征在于，所述结构化数据包括传感器信号、车辆状态信息、车辆定位信息、感知结果数据中的至少一项。

9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述处理方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述处理方法的步骤。