[发明专利]基于行波频率的输电线路故障定位方法及定位装置

权利要求书

1.一种基于行波频率的输电线路故障定位方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取线路每端的原始电流行波波头的频谱，采用循环迭代方法校正频谱，获得线路每端的校正后行波波头频谱；

分别获取线路每端的行波波头的抵达时刻，根据线路每端的校正后行波波头频谱确定线路每端的行波波头的抵达时刻对应的行波波头频率；

根据线路每端的依频特性和行波波头频率，确定线路每端的行波波速；

根据线路每端的行波波速和行波波头的抵达时刻，确定故障位置；

所述采用循环迭代方法校正频谱，获得线路每端的校正后行波波头频谱，包括：

(a)、计算第n次迭代的校正电流

n为迭代次数；为第n次迭代获得的校正频谱，定义为与校正频谱相对应的校正电流；分别为第n次迭代时的系统阻抗和线路波阻抗，根据确定；i_bus(f_bus)为原始电流行波波头，f_bus为原始电流行波波头的频谱；

(b)、基于校正电流获得对应的校正频谱

(c)、计算第n次迭代的频谱误差

(d)、令n＝n+1；

(e)、判断是否满足或n＞N₁，若是，结束循环，并将结束循环时的确定为所述校正后行波波头频谱；否则，返回(a)；Δf_thr为预设的误差阈值，N₁为预设的最大迭代次数。

2.根据权利要求1所述的基于行波频率的输电线路故障定位方法，其特征在于，

所述获取线路每端的原始电流行波波头的频谱，具体包括：获取线路每端的原始电流行波波头，采用HHT变换方法计算所述原始电流行波波头的频谱；

所述基于校正电流获得对应的校正频谱具体包括：对所述校正电流采用HHT变换方法计算获得对应的所述校正频谱

3.根据权利要求1所述的基于行波频率的输电线路故障定位方法，其特征在于，获取线路每端的行波波头的抵达时刻，具体包括：

计算并确定是否满足第一判据：x(t)＞c×x_max；

将满足所述第一判据的第一个时刻确定为行波波头的抵达时刻；

其中，x(t)为t时刻的行波幅值，为已知值；x_max为数据窗内行波幅值的峰值，为已知值；c为已知的比例系数，0＜c＜1。

4.根据权利要求1所述的基于行波频率的输电线路故障定位方法，其特征在于，根据线路每端的行波波速和行波波头的抵达时刻，确定故障位置，具体包括：

根据下述公式计算故障位置：

其中，l为故障距离线路M端的距离，v_M和v_N分别为线路M端和线路N端的行波波速，t_M和t_N分别为线路M端和线路N端的行波波头的抵达时刻；L为线路M端和线路N端之间的输电线路总长度，为已知值。