[发明专利]骨科手术的验证块结构及验证系统

说明书

本发明公开一种骨科手术的验证块结构及验证系统。验证块结构包括底座以及拟骨块。底座具有承载部及与承载部相对应的底部。拟骨块可拆卸地固定在底座的承载部，且拟骨块的形状或材质为依据病患的骨骼特性及/或手术方式而定。

技术领域

本发明涉及一种验证块结构及验证系统，尤其涉及一种骨科手术的验证块结构及验证系统。

背景技术

利用手术机器人进行手术已逐渐成为趋势，为了让手术机器人维持在高精密度、低误差的状态下运作，需要定期对手术机器人做校正，确保手术进行时手术工具与手术部位之间的对位没有任何偏差产生。而骨科手术机器人除了定期校正之外，还需要额外验证系统设定的钻骨深度与实际在手术复杂情境中钻骨时达到的深度相同。如何确保系统设定值与实际值一致是本领域极富挑战的课题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种骨科手术的验证块结构，其可具有合适的拟骨块以用来进行术前的模拟和验证。

为达上述目的，本发明实施例提供一种骨科手术的验证块结构，包括底座以及拟骨块。底座具有承载部及与承载部相对应的底部。拟骨块可拆卸地固定在底座的承载部，且拟骨块的形状或材质为依据病患的骨骼特性及/或手术方式而定。

另外，本发明实施例提供一种骨科手术的验证系统，包括手术工具、验证块结构以及计算检测单元。验证块结构的底座具有承载部及与承载部相对应的底部。验证块结构的拟骨块可拆卸地固定在底座的承载部，且拟骨块的形状或材质为依据病患的骨骼特性及/或手术方式而定。计算检测单元检测手术工具的位置，以计算手术工具对于验证块结构依照手术方式进行手术后的仿真数据。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1A到图1C是本发明实施例的验证块结构的示意图。

图2是本发明实施例的验证系统的示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所提供的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所提供的内容并非用以限制本发明的保护范围。

请参阅图1A到图1C，图1A到图1C是本发明实施例的验证块结构的示意图。请先参考图1A，验证块结构1包括一底座11以及一拟骨块131。底座11具有承载部111及与承载部111相对应的底部113，底座11的侧面115连接承载部111以及底部113。拟骨块131可拆卸地固定在底座11的承载部111上，且拟骨块131的形状或材质为依据病患的骨骼特性及/或手术方式而定。在本实施例中，骨骼特性为骨骼密度、骨骼硬度或骨骼病理特征，手术方式为钻孔、切割、刮除或研磨。

具体而言，使用者(例如，外科医生)可依据病患的骨骼特性及/或手术方式，从具有不同形状或不同材质的多个拟骨块中，挑选最合适的一个，以将其固定在底座11的承载部111上。例如，图1A到图1C的拟骨块131～133具有不同形状，以分别适用于钻孔、切割和研磨的手术方式，但本发明不以此为限制。当手术方式为钻孔时，使用者可挑选具有特定形状的拟骨块131，以将其固定在底座11的承载部111上，如图1A所示。当手术方式为切割或研磨时，使用者可挑选另外形状的拟骨块132或133，以将其固定在底座11的承载部111上，如图1B或图1C所示。