[发明专利]卷料视觉检测机

权利要求书

1.一种卷料视觉检测机，其特征在于：所述卷料视觉检测机用于转移膜卷料带（12），此转移膜卷料带（12）进一步包括卷料基带和若干个沿长度方向间隔地设置于卷料基带上的转移膜，所述卷料视觉检测机包括：载物平台（1）、远心摄像头（2）、电脑主机（3）、连接到电脑主机（3）上的显示屏（4）、分别位于载物平台（1）两侧的放料轴（5）和收料轴（6），所述远心摄像头（2）位于载物平台（1）正上方并与电脑主机（3）连接，一放卷盘（7）、收卷盘（8）分别安装于放料轴（5）、收料轴（6）上，所述放料轴（5）设置于第一电机（9）的输出轴上，所述收料轴（6）设置于第二电机（10）的输出轴上；

所述载物平台（1）靠近收料轴（6）一侧上安装有2个相互接触的辊轮（11），位于载物平台（1）上且在2个辊轮（11）之间的所述转移膜卷料带（12）一端位于放卷盘（7）上，另一端位于收卷盘（8）上，位于远心摄像头（2）与辊轮（11）之间并在载物平台（1）上转移膜卷料带（12）正上方设置有一用于识别转移膜的色标传感器（14），所述2个辊轮（11）中一个辊轮（11）一端连接有一第三电机（13），所述色标传感器（14）和第三电机（13）连接到电脑主机（3）。

2.根据权利要求1所述的卷料视觉检测机，其特征在于：位于转移膜卷料带（12）两侧且在载物平台（1）上表面分别设置有前支架（171）和前支架（172），一位于转移膜卷料带（12）上方的横梁杆（18）两端分别与前支架和后支架连接，所述色标传感器（14）设置于横梁杆上。

3.根据权利要求2所述的卷料视觉检测机，其特征在于：所述色标传感器（14）通过一滑块（19）与横梁杆连接。

4.根据权利要求1所述的卷料视觉检测机，其特征在于：所述载物平台（2）包括前级平台（21）和后级平台（22）且两者之间具有高度差，所述后级平台（22）设置在靠近收料轴（6）的一侧并且安装有2个互相接触的辊轮（11），使得前级平台（21）表面的转移膜卷料带（1）与2个辊轮（11）之间的转移膜卷料带（1）处于同一水平线。

5.根据权利要求1所述的卷料视觉检测机，其特征在于：所述色标传感器（14）和电脑主机（3）之间还设置有一IO接口模块（15）。

6.根据权利要求1所述的卷料视觉检测机，其特征在于：所述第三电机（13）和电脑主机（3）之间还设置有一PLC控制模块（16）。

7.根据权利要求1所述的卷料视觉检测机，其特征在于：所述第一电机（9）安装于一第一支杆（20）上，此第一支杆（20）固定于载物平台（2）一侧。

8.根据权利要求1所述的卷料视觉检测机，其特征在于：所述第二电机（10）安装于一第二支杆（21）上，此第二支杆（12）固定于载物平台（2）另一侧。