[发明专利]一种改善长焦镜头聚焦清晰点位置偏移的方法

说明书

本发明公开一种改善长焦镜头清晰点位置偏移的方法，本方法采集‑20℃‑60℃温度范围内升降温过程中的开箱门及关箱门情况下的成像系统回传的不同温度下聚焦反馈值数据，通过记录的数据进行分析并拟合在不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线；之后将不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线写入成像系统主控板，成像系统每隔30分钟根据温度传感器的当前回传温度值发送一条聚焦指令，聚焦值通过不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线关系采用均分法算得。通过本方法能明显改善因环境温度变化导致的长焦镜头聚焦清晰点位置偏移。另外本方法工艺简洁，操作方便，效果明显。

技术领域

本发明涉及无人机反制领域，具体是一种应用在反无人机行业改善长焦镜头聚焦清晰点位置偏移的方法。

背景技术

由于“低慢小”无人机探测、发现、跟踪困难，可见光成像图像细节突出的优点利于无人机的及时发现和处置，并且能在可见光图像上得到较雷达及热成像更多的监测数据，因此越来越多的长焦镜头应用在反无人机检测项目上，镜头焦距通常在300mm～800mm，以便于及时发现并跟踪无人机目标进行处置。

由于在光圈恒定、被摄物体在取景框内大小恒定的前提下，焦距与景深成反比的关系，焦距越长，景深越浅。由于成像镜头一般应用在室外，搜寻空中的无人机目标时，空中环境简单。随着变焦镜头焦距的拉长，成像视场变小，浅景深效果明显。当可见光镜头聚焦清晰点位置因为环境温度变化，导致聚焦镜片位置发生细微的偏移时，就会导致天空中无人机目标图像出现模糊的情况，由于无人机的“低慢小”特性，当设备进行自动聚焦时极容易丢失目标，并且因为在天空背景下，背景简单，手动聚焦也不易操作，因此需要长焦镜头在一天之中的宽温度范围下始终处于清晰位置。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种改善长焦镜头聚焦清晰点位置偏移的方法，能明显改善因环境温度变化导致的长焦镜头聚焦清晰点位置偏移。

为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种改善长焦镜头聚焦清晰点位置偏移的方法，包括以下步骤：

S01）、将可见光成像镜头及摄像机连接并集成在成像系统中，成像系统具备串口通讯、回传聚焦、变倍反馈值及当前镜头内部温度值的功能；

S02）、将成像系统放置在高低温试验箱中，打开箱门，调节可见光成像镜头焦距至最长焦，手动聚焦，使镜头对准目标清晰成像，目标与镜头距离在1.5km至3km之间；

S03）、记录打开箱门测试条件下成像系统回传的聚焦反馈值和温度回传值；

S04）、将高低温试验箱门关闭，在箱门关闭状态下重新调节镜头聚焦位置，对与步骤S02）中同一目标清晰成像；

S05）、记录关闭箱门测试条件下成像系统回传的聚焦反馈值，并记录高低温试验箱门关闭前后的聚焦反馈值的差值；

S06）、以高低温试验箱内常温为起点，在-20℃-60℃温度范围内每间隔10℃升高一次高低温试验箱的温度进行高温试验，每次设定温度后等待2-3小时；

S07）、等待2-3小时后，通过电压控制镜头聚焦，对1.5km至3km处目标清晰成像，重复步骤S02）、S03）、S04）、S05）；再次按相同温度间隔设置新的温度，设定完毕后等待2-3小时；

S08）、当高低温试验箱升高到60℃左右记录数据后，将温度设置为最初常温，等待4小时后，间隔10℃调节降低一次高低温试验箱的温度，每次设定后等待2-3小时，重复步骤S07）；

S09）、当高低温箱温度降到10℃及以下时，只在箱门关闭状态下重新调节镜头聚焦位置，对1.5km至3km处同一目标清晰成像，记录箱门关闭测试条件下的温度计成像系统回传的聚焦反馈值；

S10）、将记录的数据进行分析并拟合在不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线；

S11）、通过在成像系统主控板中烧写程序，使成像系统每隔30分钟根据温度传感器的当前回传温度值发送一条聚焦指令，聚焦值通过不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线关系采用均分法算得。