[发明专利]一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置

说明书

本发明公开了一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，涉及康复训练装置领域，本发明包括壳体，所述壳体上端面等间距设置有电动推杆，所述壳体上端面开设有药垫槽，所述药垫槽底部开设有药熏槽；本发明通过转轴、套环和伸缩杆之间的配合使用，使得患者可以通过恢复的手指带动未恢复的手指进行康复训练，逐渐的摆脱机械驱动，以此能够使得各个手指能够获得更佳的训练效果，从而提高了该装置的恢复效果；然后在熏蒸过程中能够将导热管与不同的连接管相插接，能够使得药物热流通过导热管进入第一指套或第二指套内，对其内部的指关节进行熏蒸，以此通过机械与药物的双重作用，大大的提升了康复训练的效果。

技术领域

本发明涉及康复训练装置技术领域，尤其涉及一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置。

背景技术

对于意外伤害、手术后遗症、心脑血管疾病或神经系统疾病等引起的手部运动功能损伤的患者，一定强度的科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部运动功能有着非常重要的意义。目前国内外对于患者手部运动功能受损的改善和康复治疗方法主要是通过修复或重塑受损神经，加强肌肉肌腱的强度锻炼，完成运动学习来重建或改善患者手部的运动功能，防止患者肌肉的废用性发生，促进脑神经代偿。

但现有的手部康复训练装置，功能较为单一，仅仅通过机械运动的方式对手指处进行康复训练，且联动性较差，训练效果较为一般，无法通过药物与机械二者相结合的方式，降低了康复训练的效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中仅仅通过机械运动的方式对手指处进行康复训练，联动性较差，训练效果较为一般，无法将药物与机械二者相结合的缺点，而提出的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，包括：

壳体，所述壳体上端面等间距设置有电动推杆，所述壳体上端面右侧设置有电源控制器，所述壳体上端面开设有药垫槽，所述药垫槽底部开设有药熏槽；

联动组件，所述联动组件与壳体上端面固定连接，联动组件用于对手部进行康复训练；

加热组件，所述加热组件设置于壳体上端面，加热组件用于对药垫槽内部的药物进行加热；

调节组件，所述调节组件与联动组件侧壁固定连接，调节组件用于调节不同手指间的联动关系。

优选地，所述联动组件包括第一滑轨，所述第一滑轨与壳体上端面固定连接，所述第一滑轨内部滑动连接有第一移动块，所述第一移动块一侧与电动推杆伸缩端固定连接，所述第一移动块另一侧固定连接有第一指杆，所述第一指杆端部固定连接有第一指套，所述第一指套上部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨内部滑动连接有第二移动块，所述第二移动块一侧固定连接有第二指杆，所述第二指杆端部固定连接有第二指套。

优选地，所述第一指套和第二指套内侧壁均采用耐高温橡胶材料制成，且第一指套和第二指套侧壁均与顶板转动连接。

优选地，所述第二移动块另一侧固定连接有推动杆，所述推动杆另一端转动连接有连动杆，所述连动杆另一端与第二滑轨内壁转动连接。

优选地，所述药垫槽两侧均开设有密封滑槽，所述加热组件包括密封板，所述密封板底部固定连接有密封滑块，所述密封滑块与密封滑槽滑动连接。

优选地，所述密封板底部设置有加热片，且两个密封板相互靠近的一侧设置有磁吸片，所述加热片与电源控制器电性连接。

优选地，所述药垫槽靠近第一滑轨的一侧开设有通热槽，每个所述通热槽出口端均固定连接有导热管，所述第一指套和第二指套内壁均开设有导热孔，且第一指套和第二指套侧壁均固定连接有连接管。

优选地，所述连接管与导热孔相连通，所述导热管另一端可与连接管相插接，且每个所述通热槽上部均设置有阀门。