[发明专利]一种轻便型柔性轨道TIG焊接小车

权利要求书

1.一种轻便型柔性轨道TIG焊接小车，其特征在于，包括轨道和设置在其上的车体，所述车体上集成有可快速拆卸的送丝机构、横纵跟踪模组、焊接摆动装置和水电气安装组件，所述焊接摆动装置上连接TIG焊枪，所述横纵跟踪模组与焊接摆动装置相连，所述横纵跟踪模组用于调整焊接摆动装置的位置，所述焊接摆动装置用于调整TIG焊枪的输出方向，所述送丝机构用于输送焊丝，所述水电气安装组件用于安装焊接用的水电气组件。

2.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车，其特征在于，所述送丝机构包括依次相连的送丝机、固定连接组件和丝盘轴，固定连接组件包括支撑座和绝缘块，通过上、下绝缘块固定送丝机并用螺钉紧固在支撑座一端上，支撑座另一端连接丝盘轴安装座，所述丝盘轴安装在丝盘轴安装座上，焊丝盘装在丝盘轴上，其整体安装在车体上，并且所述支撑座与轨道平行，调整送丝机与焊丝盘相对位置合适，通过设定控制参数使送丝机将焊丝盘上的焊丝稳定的送到焊枪下适当位置。

3.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车，其特征在于，所述横纵跟踪模组由两个一致模组通过连接板进行竖直和水平两个方向连接，水平方向上的横向跟踪模组的基座与车体连接板一侧连接，以实现焊枪沿着横向跟踪模组方向上进行伸缩，竖直方向上的纵向跟踪模组通过设定焊接参数控制电机转动带动焊枪进行弧压跟踪。

4.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车，其特征在于，所述焊接摆动装置包括电机减速机、安装座和连杆机构，所述安装座一端连接在纵向跟踪模组上，另一端安装所述电机减速机；连杆机构一端与减速机输出轴安装，另一端与TIG焊枪连接，中间具有能够使焊枪延焊缝方向转动的固定转轴；通过设定焊接参数控制电机减速机能够完成焊枪垂直于焊缝方向的进行一定角度的摆动焊接。

5.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车，其特征在于，所述水电气安装组件包括水电气安装板、支撑柱和把手，所述支撑柱下端与车体连接板中间另一侧连接，上端与水电气安装板和把手安装成一体，所述水电安装板上集成有焊枪上的水电气接头和控制电机的线缆。

6.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车，其特征在于，所述水电气接头为快速接头。

7.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车，其特征在于，基体为铝合金材质。