[发明专利]模块化同轴齿组减速机构

说明书

本发明提供一种模块化同轴齿组减速机构，其由一机壳、一设于机壳轴心的传动轴、一设于机壳内缘的内齿环轨及一设于传动轴与内齿环轨间的同轴齿组所组成，该同轴齿组包含有一太阳齿轮、一行星齿组及一输出件，其中该行星齿组系于太阳齿轮两端分别枢设有相对的一第一轮架与一第二轮架，再者第一、二轮架间于太阳齿轮外围枢设有复数行星齿轮，且各该行星齿轮并可与该输出件啮合，借此，能利用模块化的同轴齿组选择性组装，而具有易于组装及换修的效，同时可降低误差的累积，而提高减速机构组装后的同心度，使整体组装更为稳固、且提高啮合度，并能延长其使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种行星式减速机构的技术领域，具体而言系指一种模块化同轴齿组减速机构，借以能便于组装及维修，且能减少累积误差，使其运转的同心度更高，而能增进传输的稳定性与可靠性，能减少零件的损坏，以延长减速机构的使用寿命。

背景技术

通常马达具有较高转速，在某些领域中，当其直接驱动时，容易有转动过快及无法提供较大扭矩的现象，不仅无法达到预定的工作目的，也会影响到操作的便利性，因此在这些领域中，马达输出轴上一般会设置减速机，以求降低转速、且输出较大的扭矩。而现有减速机的种类繁多，除了传统通过大、小齿轮搭配的方式来达到减速外，目前最常见的即为应用行星式齿轮的减速机，其可克服传统结构复杂、运转噪音与震动等问题。

然而，现有运用行星式齿轮的减速机的组成系于输入轴上逐一安装太阳齿轮、轮架、行星齿轮及输出件等来构成，如图1所示，该行星式齿轮的减速机构由一行星齿轮架85、一太阳齿轮80、复数行星齿轮86、一内齿环90及一机壳95所组成，其中该内齿环90与该机壳95相结合，而该行星齿轮架85、该太阳齿轮80及所述的这些行星齿轮86容置于该内齿环90与该机壳95的内部，且该太阳齿轮80具有一传动轴81，又各该行星齿轮86与该太阳齿轮80外缘及该内齿环90内缘相啮合，而所述的这些行星齿轮86并设于该行星齿轮架85上。

但前述现有减速机构存在组装复杂、精度不足及同心度偏移等问题，为了解决现有技术由于组装复杂、且程序多，而造成换修及库存管理的不便，同时也因其组装后同心度不足，因此各组件的加工精度需提高，而提高加工与组装难度，也增加整体制作成本，反之如加工精度放松，则会衍生组装不稳固及啮合不佳等状况，使其运转时产生噪音及传动效率不佳等问题。换言之，如何解决前述问题，是业界及使用者所期待的，也是本发明所欲探讨的。

有鉴于此，本发明人遂针对上述现有技术所面临的问题，潜心研究并配合学理的运用，秉持多年该相关行业的丰富设计开发及实际制作经验，针对现有结构的缺失予以改良，终于成功开发出一种模块化同轴齿组减速机构，借以克服现有减速机构因组件需逐步安装所衍生的困扰与不便。

发明内容

因此，本发明的主要目的是在提供一种模块化同轴齿组减速机构，借以能让大部份组件模块化，而能便于减速机构的组装、换修及库存管理。

又，本发明的次一主要目的是在提供一种模块化同轴齿组减速机构，其能提高减速机构组装后的同心度，且简化加工与组装难度，进一步可降低其整体制作成本。

再者，本发明的另一主要目的是在提供一种模块化同轴齿组减速机构，且由于其组装后的同心度高，而能让减速机构的整体组装结构更为稳固、且提高啮合度，使其运转时能降低震动及噪音，而能延长其使用寿命，并可提高传动效率。

基于此，本发明主要是通过下列的技术手段，来实现前述的目的及其功效：

一种模块化同轴齿组减速机构，其特征在于，包含有：

一机壳；

一传动轴，其枢设于机壳；

一内齿环轨，其锁设于机壳；