[发明专利]一种厚板检化验试样转运装置

说明书

本发明公开了一种厚板检化验试样转运装置，包括周转托盘和中转架：中转架包括两个侧板和横梁，侧板上面分别设有平台，平台各设置了一套限位装置；周转托盘各设有一套滚轮定位装置；滚轮定位装置与限位装置的位置对应，使得所述周转托盘的滚轮定位装置在对准中转架的限位装置下降时，滚轮定位装置落入限位装置并被限位装置限制平移，从而使得周转托盘被限制了平面方向的位移。本装置利用重力对中转盘进行定位，可以满足厚板检化验要求的各种拉伸试样、弯曲试样、圆拉伸试样及冲击试样，定位机构简单、精准，高效低成本的满足了抓取机器人将物料放置在周转托盘上和机器人从周转托盘上自动取物料这一流程，可实现厚板检化验试样的高效转运。

技术领域

本发明涉及一种在厚板检化验试样加工自动化系统中用于试样转运的装置。

背景技术

厚板厂检化验承担厚板厂产品力学性能检验任务，整个检验任务主要通过试样粗加工、精加工和检验三个流程来完成。试样粗加工指厚板来样由中样切割成小样的过程，精加工指小样加工成检测试样的过程。现有试样加工流程：试样登记-粗切割落料-备样保存-小样减薄-精加工。试样登记：作业人员收到来样以后，依次对来样进行表面质量检查、信息确认、核对电文、登记、打印样单，试验项目排版；粗切割落料：使用传统带锯床对已排版好的中样进行切割。来样将被切割成各种试验项目，包括拉伸、冲击、冷弯、硬度、金相、落锤的小样，送到下一道工序进行精加工。备样保存：中样切割完成后，剩下的样坯描好编号，按顺序装进备样框内，用叉车运送到备样架上进行保存。小样减薄：按照试验厚内位置要求，将粗切割后的圆拉伸、冲击、弯曲等小样在带锯床上进行厚度方向的减薄。每项加工步骤需要大量人工操作，效率低，劳动强度大，难以满足日益增长的生产要求。在上述厚板厂检化验过程中，需要在各个区域之间需要进行试样的周转，实现试样的全自动的周转是当前的发展趋势，目前一般对试样对物料采用气缸进行二次定位或采用视觉抓取物料，结构复杂，要求精度高，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种厚板检化验试样转运装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种厚板检化验试样转运装置，包括用于放置试样的周转托盘和用于承托所述周转托盘的中转架：所述中转架包括两个侧板和连接所述两个侧板的横梁，所述两个侧板上面分别设有左、右平台，该左、右平台各设置了一套限位装置；所述周转托盘左、右两侧各设有一套滚轮定位装置；所述周转托盘的左、右两侧滚轮定位装置与所述中转架的左、右限位装置的位置分别对应，使得所述周转托盘的滚轮定位装置在对准所述中转架的限位装置下降时，依靠托盘自身重力的作用，所述滚轮定位装置落入所述限位装置并被所述限位装置限制左右和前后方向的移动，从而使得周转托盘被中转架限制了平面方向的位移。

自主引导机器人通过其顶升平台可顶起周转托盘将其落入所述中转架或将其从中转架上移走。中转架在地面的位置固定，周转托盘上设有位置固定的试样承托架，这样当周转托盘落入中转架后，其上的试样位置也一定，便于机械臂从固定位置抓取。

进一步地，所述每套限位装置包括位于中间的限位块和位于所述限位块两侧的限位斜板，所述限位块底部为长方块，上部为该长方块逐渐收窄的梯形台；所述每套滚轮定位装置整体为门框形，其两脚各设有一个横向的滚轮，顶部设有纵向的滚轮；使得左、右滚轮定位装置在落入左、右限位装置后，所述限位斜板抵在所述周转托盘的侧边上，所述每套滚轮定位装置的一对横向滚轮抵在所述限位块的长方块的相对侧面上，该滚轮定位装置的纵向滚轮抵在长方块的内侧面。

在周转托盘落入中转架的过程中，限位斜板通过滑动摩擦周转托盘的侧边，滚轮定位装置的滚轮通过滚动摩擦限位块的梯形台使得周转托盘落入中转架固定位置并被限位斜板和限位块限制了平面位移，方便机械臂抓取试样。这样的设计可使得自主引导机器人在走位时允许一定的偏差，在周转托盘的下落过程中，通过限位装置和滚轮定位装置的摩擦修正，将周转托盘落入中转架固定位置并被限制了平面位移。