[发明专利]循环式带有自动回球机构的篮球训练设备及其训练方法

权利要求书

1.一种循环式带有自动回球机构的篮球训练设备，其特征在于：包括旋转装置(1)，具有360度连续或间歇性旋转，满足不同角度位置投篮者的投球；

在旋转装置(1)上分布有若干投篮装置(2)；

在旋转装置(1)四周分布有若干投篮位置(4)，在旋转装置(1)上分布有与投篮位置(4)对应的存球装置(3)，用于承接投篮装置(2)下落的篮球；旋转装置(1)包括固定支撑架体(6)；在固定支撑架体(6)中心处旋转有中心旋转架(7)，在中心旋转架(7)上设置有具有圆心O的中心连接盘(8)；中心连接盘(8)径向外伸有四个牵拉径向臂(9)，在牵拉径向臂(9)端部设置有分度转动座(10)，在分度转动座(10)上旋转有分度安装架(11)；

牵拉径向臂(9)与分度转动座(10)的铰接点A,在分度转动座(10)上铰接有联动铰接杆(12)的端部B，

在固定支撑架体(6)上同心设置有圆弧槽的固定弧形导向架(13)，在圆弧槽中行走有方向导向柱(14)，方向导向柱(14)的中心为C，在分度安装架(11)上设置有与方向导向柱(14)铰接的方向调节摆动杆(15)；

铰接点A、圆心O连线与铰接点A、端部B连线形成角部随朝向不断变化的夹角∠OAB；

四个分度安装架(11)两两一对；

针对每一对的分度安装架(11)，设铰接点A分别为A1、A2，端部分别为B1、B2，A1、A2、B1、B2形成平行四边形机构；

在牵拉径向臂(9)下方设置有与中心旋转架(7)连接的旋转内齿圈(19)，在中心旋转架(7)上分布有角度感应部(18)，旋转内齿圈(19)啮合有驱动齿轮部(20)，驱动齿轮部(20)为外齿轮或扇形齿轮；

在中心旋转架(7)上设置有篮网立杆(21)，在篮网立杆(21)上端设置有四面篮网框架(22)；在中心连接盘(8)上设置有中心套体(16)，在中心套体(16)侧立臂上径向设置有侧随动弹片齿板(17)，相邻的侧随动弹片齿板(17)之间设置有侧部空间(5)；侧随动弹片齿板(17)的外侧弹片用于与篮网立杆(21)柔性接触；在四面篮网框架(22)每个正面设置有投篮正面板(24)，在投篮正面板(24)两侧设置有框架侧护板(23)，在投篮正面板(24)上设置有球网部(25)；存球装置(3)包括中空孔套在旋转装置(1)上的锥形壳体部(26)；在锥形壳体部(26)具有四个安装工艺开口(27)，用于容纳投篮装置(2)的下部；

在锥形壳体部(26)下方设置有旋转底部支撑部壳体(28)，在旋转底部支撑部壳体(28)周边固定设置有圆弧L型台阶(29)；

每个出球开口(33)承接有斜向设置的存储部(31)的上端；

在圆弧L型台阶(29)中竖立有沟槽周向尾板(30)，沟槽周向尾板(30)安装在旋转底部支撑部壳体(28)周边侧壁上；

在圆弧L型台阶(29)外侧设置有具有四个出球开口(33)的弧形外圈(32)；

投篮装置(2)下落到锥形壳体部(26)上并滚落到圆弧L型台阶(29)，旋转的沟槽周向尾板(30)推动篮球在圆弧L型台阶(29)上前行并通过出球开口(33)下落到对应的存储部(31)上端口处，并下滚落到存储部(31)中；

其中，驱动齿轮部(20)驱动旋转内齿圈(19)连续或间歇性旋转；旋转内齿圈(19)通过中心旋转架(7)及牵拉径向臂(9)带动分度转动座(10)旋转，同时，联动铰接杆(12)随动牵拉成对的另一分度安装架(11)，同时，方向导向柱(14)通过方向调节摆动杆(15)调节分度安装架(11)方向，使得投篮正面板(24)的朝向不变；

投篮者站立在投篮位置(4)处开始投篮，投篮分三种方式，第一种方式，向正前方且近距离的中间处的球网部(25)投篮，第二种，向左右两侧且远距离的的球网部(25)投篮；

篮球碰到四面篮网框架(22)后下落到锥形壳体部(26)上并滚落到圆弧L型台阶(29)，旋转的沟槽周向尾板(30)推动篮球在圆弧L型台阶(29)上前行并通过出球开口(33)下落到对应的存储部(31)上端口处，并下滚落到存储部(31)中，以等待投篮者再次捡球循环投篮。

2.一种循环式带有自动回球机构的篮球训练方法，其特征在于：借助于权利要求1所述的设备，执行以下步骤，

S1，驱动齿轮部(20)驱动旋转内齿圈(19)连续或间歇性旋转；旋转内齿圈(19)通过中心旋转架(7)及牵拉径向臂(9)带动分度转动座(10)旋转，同时，联动铰接杆(12)随动牵拉成对的另一分度安装架(11)，同时，方向导向柱(14)通过方向调节摆动杆(15)调节分度安装架(11)方向，使得投篮正面板(24)的朝向不变；

S2，投篮者站立在投篮位置(4)处开始投篮，投篮分三种方式，第一种方式，向正前方且近距离的中间处的球网部(25)投篮，第二种，向左右两侧且远距离的的球网部(25)投篮；

S3，篮球碰到四面篮网框架(22)后下落到锥形壳体部(26)上并滚落到圆弧L型台阶(29)，旋转的沟槽周向尾板(30)推动篮球在圆弧L型台阶(29)上前行并通过出球开口(33)下落到对应的存储部(31)上端口处，并下滚落到存储部(31)中，以等待投篮者再次捡球循环投篮。