[发明专利]一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置

说明书

本发明公开了一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，涉及货物分拣技术领域，包括分拣组件，所述分拣组件左端固定连接有链轮一。本发明通过设置的体积扫描仪能够对经过该装置的货物的体积进行扫描，控制器能够通过扫描的结果控制后续电机的转向，进而通过电机的转动在设置的链轮一、链轮二以及分拣组件之间的相互配合下能够带动夹持的货物进行左右方向上的移动，从而使得该装置能够达到根据货物体积的大小对货物进行分拣的效果，通过设置的红外线扫描仪能够对经过该装置的货物进行检测，当检测到有货物经过该装置时，能够通过设置的控制器启动抓取组件上设置的液压杆，进而带动两个抓取头组件之间相互靠近，从而实现对不同体积货物的抓取效果。

技术领域

本发明涉及一种货物分拣精准抓取装置，特别涉及一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置。

背景技术

目前物流行业中，常通过人工分拣对不同质量、不同大小的货物进行筛选，随后再进行进一步的物流分拣，由于在筛选的过程中常需要用到各种工具和仪器，集成化不高，货物筛选速度也不快，因此制约了物流分拣的速度，不利于物流分拣的高速运行。

目前货物分拣精准抓取装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

1、现有的货物分拣精准抓取装置在使用过程中操作较为麻烦，进而影响了货物的分拣效率；

2、现有的货物分拣精准抓取装置在对不同体积大小的货物进行抓取的过程中容易造成货物表面压伤的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的货物分拣精准抓取装置在使用过程中操作较为麻烦，进而影响了货物的分拣效率，现有的货物分拣精准抓取装置在对不同体积大小的货物进行抓取的过程中容易造成货物表面压伤的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置，包括分拣组件，所述分拣组件左端固定连接有链轮一，所述链轮一通过设置的链条与链轮二传动连接，所述链轮二固定连接在电机的输出轴上，所述电机固定连接在分拣组件的上端，所述分拣组件下端固定连接有抓取组件，所述抓取组件左右两端均固定连接有两个L型板一，四个所述L型板一两两一组分别与两个支撑杆一的左右两端固定连接，两个所述支撑杆一分别与两个前后两端内部均开设有圆形通孔的安装板活动连接，两个所述安装板相对靠近面上均固定连接有抓取头组件，两个所述抓取头组件的上端均与抓取组件的下端固定连接，所述抓取组件下表面上设置有红外线扫描仪，所述分拣组件前端固定连接有体积扫描仪，所述分拣组件下端前后两侧均固定连接有两个L型安装板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分拣组件包括框架，所述框架的上端固定连接有电机，所述框架的前端设置有体积扫描仪，所述框架内部右侧面上活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端穿过框架的左侧壁与链轮一固定连接，所述螺纹杆分别与两个内部上侧均开设有螺纹孔的连接板螺纹连接，两个所述连接板的下端分别固定连接在抓取组件上端左右两侧，两个所述连接板均通过其内部下侧开设的三个圆形孔分别与三个支撑杆二活动连接，三个所述支撑杆二的左右两端分别固定连接在框架内部左右两侧面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取组件包括抓取架，所述抓取架的下端设置有红外线扫描仪，所述抓取架上端左右两侧分别与两个连接板的下端固定连接，所述抓取架的左右两端均固定连接有两个L型板一，所述抓取架内部左右两侧面分别与两个支撑杆三的左右两端固定连接，两个所述支撑杆三分别与两个前后两侧内部均开设有圆形贯穿孔的方型移动板活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述方型移动板相对靠近面上均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均活动连接有两个滑块，四个所述滑块两两一组分别与四个方型滑套固定连接，四个所述方型滑套两两一组均通过其内部开设的另一圆形贯穿孔分别与两个固定杆一活动连接。