[发明专利]一种推动式偏心偏角加工调整装置有效
申请号: | 202111579389.6 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114425701B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 陈涛;卢禹江;肖辉;刘家强;刘刚;王昌红 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 推动 偏心 偏角 加工 调整 装置 | ||
1.一种偏心偏角加工调整装置,其特征在于:包括可移动偏心倾角调整单元,倾角偏心套筒单元,旋转驱动单向连接单元,直线双进给单元;所述可移动偏心倾角调整单元位于所述的装置末端,所述倾角偏心套筒单元位于装置最前端,所述旋转驱动单向连接单元安装在倾角偏心套筒单元尾部;所有单元下方均通与所述直线双进给单元连接并由其驱动进行直线运动,所述偏心偏角加工调整装置,其特征在于:所述可移动偏心倾角调整单元包括多层柱销弹性回复套(1-7),曲线型内伸防转定位爪盘(1-1),十字滑槽随动调整盘(1-2),一字滑槽集线盘(1-3),瓦状中间衬垫(1-5),方形低摩擦单边固定滑块(1-4),调整盘定位底座(1-6),弹性回复元件(1-8);所述弹性回复元件(1-8)套于多层柱销弹性回复套(1-7)内的柱销上,所述瓦状中间衬垫(1-5)安装于柱销上;曲线型内伸防转定位爪盘(1-1)、十字滑槽随动调整盘(1-2)与一字滑槽集线盘(1-3)安装在多层柱销回复套(1-7)内;所述方形低摩擦单边固定滑块(1-4)通过螺栓分别安装在相邻两盘之间的方槽内,所述调整盘定位底座(1-6)套于多层柱销弹性回复套(1-7)外。
2.根据权利要求书1所述的可移动偏心倾角调整单元,其特征在于:曲线型内伸防转定位爪盘(1-1)右侧从圆形外轮廓至中央通孔间开有两条沿径向对称分布的不贯通方槽,不贯通方槽内开有轴向通孔,右侧端面设置有沿内孔圆周间隔60°均布的锥头过渡防摆销与与扇形定位块。
3.根据权利要求书1所述的可移动偏心倾角调整模块,其特征在于:所述多层柱销弹性回复套(1-7)筒壁内设置有三层柱销,每层均有8个沿筒壁圆周均布的柱销;所述多层柱销弹性回复套(1-7)左侧端面上安装有有方形铜制电极,所述多层柱销弹性回复套(1-7)内的柱销上均套有弹性回复元件(1-8),瓦状中间衬垫(1-5)可沿柱销上下移动并通过弹性回复元件(1-8)回复原位。
4.根据权利要求书1所述的可移动偏心倾角调整模块,其特征在于:可移动偏心倾角调整模块内共有24各瓦状中间衬垫(1-5),所述瓦状中间衬垫(1-5)上表面开有一个不贯通圆孔,不贯通圆孔深度为瓦状中间衬垫厚度的三分之二,每个瓦状中间衬垫(1-5)通过不贯通圆孔与多层柱销回复套(1-7)内的每个柱销过渡配合。
5.根据权利要求书1所述的可移动偏心倾角调整模块,其特征在于:所述方形低摩擦单边固定滑块(1-4)为带有凸台的方形滑块,左侧端面开有螺纹盲孔,凸台左右两侧端面布置有带有定位销的滚轮。
6.一种利用权利要求1所述的推动式偏心偏角加工调整装置的工作方法,其特征在于,步骤如下:
开机供电,中空直流伺服电动机(3-10)带动阶梯型外套筒(3-2)与电磁驱动单元保持盘(2-1)顺时针转动,直到感应式角度控制开关(2-5)发出低频电脉冲信号,中空直流伺服电动机(3-10)断电抱闸,装置倾角偏心套筒模块完成复位;
根据工艺要求选择制孔方式:倾角螺旋铣削制孔、偏心螺旋铣削制孔;
根据工艺要求输入制孔参数:刀具公转速度、高速电主轴转速、装置进给速度,制孔数量、孔径、孔深;
可移动偏心倾角调整单元在进给执行电机(4-2)的带动下向前移动,可移动偏心倾角调整单元中曲线型内伸防转定位爪盘(1-1)上的锥头过渡防摆销与与扇形定位块与旋转驱动单向连接单元连接,曲线型内伸防转定位爪盘(1-1)左侧端面上的锥头过渡防摆销与与扇形定位块分别插入倾角偏心内筒传动盘(2-4)右侧端面上盲孔与扇形槽,多层柱销弹性回复套(1-7)左侧端面上的方形铜质电极与电磁驱动单元保持盘(2-1)右侧端面上的电极接触联电,环形电磁驱动器(2-3)得电,单向锁定传动凸盘(2-2)沿轴向向右移动,阶梯形外偏心套筒(3-2)与前拨爪内偏心套筒(3-4)断开连接;
中空直流伺服电动机(3-10)得电转动,若加工方式为偏心螺旋铣削制孔,中空直流伺服电动机(3-10)带动阶梯型外偏心套筒(3-2)顺时针转动调整偏心距,制孔方式若为倾角螺旋铣削加工,则中空直流伺服电动机(3-10)逆时针转动调节偏角值;
进给执行电机(4-2)反转,可移动偏心倾角调整单元后退并与旋转驱动单向连接单元断开连接,中空直流伺服电动机(3-10)与高速电主轴(3-8)根据输入参数上电转动至设定值;
直线双进给单元带动倾角偏心套筒模块与旋转驱动单向连接模块按照设定值移动进给;
直线双进给模块推动倾角偏心套筒模块与旋转驱动单向连接模块返回原点;
确定制孔数量是否达到设定值,若未达到设定值,则继续加工,若满足制孔数量则高速电主轴(3-8)与中空直流伺服电动机(3-10)待机等待指令。
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