[发明专利]防止宠物进入限制区域的方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取宠物的第一位置信息和被监测区域的信息，所述被监测区域包括至少一限制区域的位置信息；

根据所述第一位置信息和被监测区域的信息判断宠物是否靠近一限制区域；

如判断宠物靠近一限制区域，则获取第一驱离指令集，所述第一驱离指令集包括至少一条第一驱离指令；

从所述第一驱离指令集中选择一第一驱离指令并根据选择的第一驱离指令执行驱离行为。

2.根据权利要求1所述的防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和被监测区域的信息判断宠物是否靠近一限制区域包括如下步骤：

根据被监测区域的信息获取各个限制区域的位置信息；所述根据所述第一位置信息和各个限制区域的位置信息判断判断宠物与各个限制区域的距离是否小于第一阈值；

如至少一限制区域与所述第一位置信息的距离是否小于第一阈值，则认为宠物靠近该限制区域。

3.根据权利要求1所述的防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，确定宠物靠近的一限制区域；

根据确定的限制区域获取该限制区域对应的危险等级；

根据该限制区域对应的危险等级获得对应的第一驱离指令集。

4.根据权利要求1所述的防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，所述第一驱离指令为产生声波的指令，所述第一驱离指令包括产生声波的振幅、频率以及时长。

5.根据权利要求4所述的防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，所述根据选择的第一指令执行驱离行为包括如下步骤：

将第一驱离指令发送至声波发生电路；

所述声波发生电路根据所述第一驱离指令产生声波。

6.根据权利要求2所述的防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取根据一驱离指令执行驱离行为后宠物的物理状态信息；

根据所述物理状态信息确定驱离行为对宠物的驱离效果。

7.根据权利要求6所述的防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，所述物理状态信息为第一驱离执行后的宠物的第二位置信息，根据所述物理状态信息确定驱离行为对宠物的驱离效果包括以下步骤：

判断所述第二位置信息与限制区域的距离是否小于所述第一位置信息与限制区域的距离；

如是，则驱离行为对宠物的驱离效果为成功；

如否，则驱离行为对宠物的驱离效果为失败。

8.根据权利要求7所述的防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取确定的驱离行为对宠物的驱离效果；

如驱离行为对宠物的驱离效果为失败，则获取宠物的第三位置信息；

根据所述第三位置信息判断宠物与限制区域的距离是否小于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；

如是，则获取第二驱离指令集，所述第二驱离指令集包括至少一条第二驱离指令；

从所述第二驱离指令集中选择一第二驱离指令并根据选择的第二驱离指令执行驱离行为。

9.根据权利要求7所述的防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，所述第一驱离指令集包括的多个第一驱离指令按照顺位排序；

从所述第一驱离指令集中选择一第一驱离指令为从所述第一驱离指令集中选择顺位在最前的第一驱动指令。

10.根据权利要求9所述的防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取确定的驱离行为对宠物的驱离效果；

如驱离行为对宠物的驱离效果为失败，则将所述第一驱离指令集中的被选择的第一驱动指令的顺位向后调整。

11.根据权利要求1所述的防止宠物进入限制区域的方法，其特征在于，在根据选择的第一驱离指令执行驱离行为步骤的同时，还包括以下步骤：

获取声音训练指令并根据所述声音训练指令播放声音。