[发明专利]一种大幅提高永磁同步电机转子初始位置检测精度的方法

权利要求书

1.一种大幅提高永磁同步电机转子初始位置检测精度的方法，其特征在于，向定子注入若干拨脉冲电压矢量序列，注入的每一拨脉冲电压矢量序列中，电压矢量以正反向对的形式注入，该方法包括以下步骤：

S1、永磁同步电机的转子处于静止状态，向定子注入第1拨包含12个脉冲电压矢量脉冲的脉冲电压矢量序列，脉冲电压矢量之间间隔30°电角度，脉冲电压矢量幅值为额定电压值的α％，脉冲电压作用时间为t，得到电流响应峰值最大的脉冲电压对应的矢量角θ₁₁；

S2、从注入第2拨脉冲电压矢量序列开始，适当同时增大脉冲电压矢量幅值和脉冲电压作用时间t，或者单独增大脉冲电压矢量幅值或脉冲电压作用时间t，以提高电流响应峰值的分辨率，从而得到电流响应峰值最大的脉冲电压对应的矢量角；

S3、当注入第N拨脉冲电压矢量序列时，无论怎样反复调节电压脉冲幅值和作用时间，都无法分辨出电流响应峰值大小，则停止注入脉冲电压矢量序列，终止测试；于是注入第N-1拨脉冲电压矢量序列时，电流响应峰值最大的脉冲电压对应的矢量角θ_1(N-1)就是检测得到的转子的初始位置角。

2.根据权利要求1所述的一种大幅提高永磁同步电机转子初始位置检测精度的方法，其特征在于，向定子注入第M拨脉冲电压矢量序列时，其中M∈(1,N)，以注入第M-1拨脉冲电压序列得到的电流响应峰值最大的脉冲电压对应的矢量角θ_1(M-1)为参考，在其左右以电角度间隔注入3对正反向电压脉冲矢量。

3.根据权利要求1所述的一种大幅提高永磁同步电机转子初始位置检测精度的方法，其特征在于，所述永磁同步电机为内置式永磁同步电机或表贴式永磁同步电机。

4.根据权利要求1所述的一种大幅提高永磁同步电机转子初始位置检测精度的方法，其特征在于，第N-1拨脉冲电压矢量序列中电压矢量之间间隔的电角度为转子初始位置角的检测误差，由于转子初始位置角即为转子零位，故检测精度表示为