[发明专利]一种航摄影像的镶嵌线选取方法

权利要求书

1.一种航摄影像的镶嵌线选取方法，其特征在于，包括：

S10：针对具有重叠区的两张航摄影像，对每一张航摄影像进行预处理并获取重叠区的起点和终点，以及识别所述重叠区中的建筑物区域并标记；所述起点和终点为两张航摄影像重叠区边缘的交点；

S20：针对重叠区内每一个像素点，获取该像素点的RGB三个波段的匹配值，并根据该像素点的RGB三个波段的匹配值和标记的建筑物区域信息，获得该像素点的匹配度信息；

S30：根据重叠区每一像素点的匹配度信息，识别所述重叠区的移动物体，并依据识别的移动物体的区域信息和建筑物区域信息、每一像素点的匹配度信息，构建误匹配程度表达图，所述误匹配程度表达图中每一像素点具有一个误匹配值；

S40：根据所述起点、终点，采用预先定义的镶嵌线金字塔策略对所述误匹配程度表达图进行处理，获取用于选择镶嵌线的金字塔式特征结构，以及，采用改进的迪杰斯特拉算法从金字塔式特征结构顶层到底层依次选取镶嵌线，且在第n+1层选取镶嵌线之前确定第n层选取的镶嵌线在第n+1层映射的像素区域并调整该像素区域中每一像素点的误匹配值，将金字塔式特征结构底层选取的镶嵌线作为重叠区的镶嵌线。

2.根据权利要求1所述的镶嵌线选取方法，其特征在于，

所述金字塔式特征结构为包括N层的特征图，且底层为第N层即误匹配程度表达图，第n层特征图中各像素块的误匹配值经过池化后作为第n-1层特征图的一个像素点的误匹配值，所述像素块为预先划分的包括k*k像素点的像素块；n为大于等于2小于等于N的正整数，N为大于等于2的自然数。

3.根据权利要求1所述的镶嵌线选取方法，其特征在于，所述S10包括：

对每一张航摄影像进行预处理，并采用光束法平差获取预处理后的相邻两张航摄影像的相对位置，获得两张航摄影像的重叠区、重叠区的起点和重叠区的终点；

采用Mask-RCNN检测所述重叠区的建筑物区域并标记。

4.根据权利要求1所述的镶嵌线选取方法，其特征在于，所述S20中的针对重叠区内每一个像素点，获取该像素点的RGB三个波段的匹配值，包括：

采用下述公式(1)获取像素点(i,j)的RGB三个波段的匹配值mQNCC(x,y)；

公式(1)：

其中，rQNCC(x,y),gQNCC(x,y),bQNCC(x,y)分别为重叠区RGB三个波段在点(i,j)处的QNCC值；

公式(2)：

I_L(i,j)和I_R(i,j)分别为重叠区的两张航摄影像L、R上点(i,j)处的灰度值。

5.根据权利要求4所述的镶嵌线选取方法，其特征在于，所述S20中的根据该像素点的RGB三个波段的匹配值和标记的建筑物区域信息，获得该像素点的匹配度信息，包括：

采用公式(3)计算重叠区每一像素点的匹配度信息EMQCC(x,y)，

公式(3)：

其中，mQNCC的输出值范围为-1.0到1.0，ω和为大于1的常数；

β为常数，且β对应建筑物区域信息、非建筑物区域信息的数值不同。

6.根据权利要求5所述的镶嵌线选取方法，其特征在于，所述S30包括：

按照调整策略降低所述重叠区的移动物体的区域信息中像素点的匹配度信息，以及降低所述重叠区的建筑物区域信息中像素点的匹配度信息；

根据调整后的移动物体区域信息中像素点的匹配度信息、建筑物区域信息中像素点的匹配度信息和重叠区其他区域像素点的匹配度信息，构建误匹配程度表达图；

所述误匹配程度表达图中每一像素点的误匹配值在0-255数值内，且数值越大表示误匹配程度越高。