[发明专利]车辆装配加注系统及车辆装配生产线

说明书

本发明公开一种车辆装配加注系统，包括多轴机械臂以及安装于多轴机械臂前端的加注油枪、视觉定位装置、外盖开关机构和内盖开关机构，多轴机械臂后端通过机械臂驱动装置安装于平行生产线移动方向的运动轴，并能够沿运动轴与车身滑板同步移动，视觉定位装置用于定位油箱外盖及油箱内盖的位置，多轴机械臂驱动外盖开关机构和内盖开关机构移动至对应位置并用于开闭油箱外盖及油箱内盖，多轴机械臂还能够驱动加注油枪伸入油箱。实现自动化开关油箱盖及加注过程，替代人工操作，降低操作难度，保证加注的稳定性和安全性，缩短加注操作时间，提高自动化质量与生产效率。本发明还公开一种包括上述系统的车辆装配生产线。

技术领域

本发明涉及车辆生产领域，特别是涉及一种车辆装配加注系统。此外，本发明还涉及一种包括上述系统的车辆装配生产线。

背景技术

在车辆加工装配过程中，需使用装配生产线，在此过程中需向车辆的油箱内加注汽油。现有技术中，一般采用人工操作，工人手动打开油箱外盖和内盖，手持油枪伸入油箱内完成注油，然后再手动关闭油箱外盖和内盖。

但是，此种情况下，车身置于车身滑板上，由滑板驱动系统带动车身向前移动，由于车身一直处于移动状态，人工加注汽油时需随车身移动，操作的难度增加，工作量较大，加注不够稳定，安全性较差。

因此，如何提供稳定性高、缩短加注操作时间、提高自动化质量与生产效率的车辆装配加注系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆装配加注系统，实现自动化开闭油箱外盖和内盖，并自动化加注汽油，提高生产效率、加注稳定性和安全性。本发明的另一目的是提供一种包括上述系统的车辆装配生产线。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆装配加注系统，包括多轴机械臂以及安装于所述多轴机械臂前端的加注油枪、视觉定位装置、外盖开关机构和内盖开关机构，所述多轴机械臂后端通过机械臂驱动装置安装于平行生产线移动方向的运动轴，并能够沿所述运动轴与车身滑板同步移动，所述视觉定位装置用于定位油箱外盖及油箱内盖的位置，所述多轴机械臂驱动所述外盖开关机构和所述内盖开关机构移动至对应位置并用于开闭所述油箱外盖及所述油箱内盖，所述多轴机械臂还能够驱动所述加注油枪伸入油箱。

优选地，所述视觉定位装置包括相机及图片坐标计算处理装置。

优选地，所述外盖开关机构包括外盖伸缩装置和外盖吸盘，所述外盖伸缩装置的后端安装于所述多轴机械臂的前端，所述外盖吸盘通过万向轴安装于所述外盖伸缩装置的前端，所述外盖伸缩装置用于驱动所述外盖吸盘前后移动，所述外盖吸盘用于吸紧所述油箱外盖的外侧面。

优选地，所述内盖开关机构包括内盖旋转驱动装置、内盖伸缩装置和内盖抓手，所述内盖旋转驱动装置安装于所述多轴机械臂的前端，所述内盖抓手通过所述内盖伸缩装置安装于所述内盖旋转驱动装置的输出轴，所述内盖抓手用于抓紧所述油箱内盖，所述内盖伸缩装置用于驱动所述内盖抓手前后移动，所述内盖旋转驱动装置用于驱动所述内盖抓手旋转。

优选地，所述加注油枪通过油枪伸缩装置连接所述多轴机械臂前端，所述油枪伸缩装置用于驱动所述加注油枪前后移动。

优选地，所述油枪伸缩装置前端安装有注油压杆和压杆驱动装置，所述压杆驱动装置用于驱动所述注油压杆压紧所述加注油枪的开关杆，以打开所述加注油枪。

优选地，所述外杆伸缩装置、所述内盖伸缩装置和所述油枪伸缩装置为气缸驱动伸缩装置，所述内盖抓手和所述压杆驱动装置为气缸驱动连杆装置，所述内盖旋转驱动装置和所述机械臂驱动装置为电机驱动，所述外盖吸盘为气动吸盘。

优选地，还包括用于检测所述车身滑板移动速度的随性速度读取装置。