[发明专利]一种高效智能吊装转运车辆及其操作方法

说明书

本发明提供一种高效智能吊装转运车辆及其操作方法，包括车辆本体、随车电动平衡折臂吊和随车电动葫芦吊以及电控系统；所述车辆本体包括车体框架、转向轮组件和驱动轮组件；所述电控系统包括控制器；所述随车电动平衡折臂吊包括大号固定立柱、可旋转立柱、折叠臂、智能伺服提升装置和旋转导电滑环；所述智能伺服提升装置包括伺服电机、智能平衡吊钩和钢丝绳索具；所述伺服电机连接至所述控制器；所述随车电动葫芦吊包括小号固定立柱、可伸缩悬臂和电动葫芦吊组件；所述电动葫芦吊组件与所述控制器电连接。本发明解决了现有技术中对重量较大的零部件吊运效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体而言，尤其涉及一种高效智能吊装准运车辆及其操作方法。

背景技术

装配钳工在压力容器水压试验或产品包装发运时需要吊运主螺栓、法兰盖等零部件，此类零件单件重量多在一百公斤左右且数量较多，以往常采用人力搬运或天车吊运，人力搬运存在劳动强度大、易造成操作者腰部损伤等问题，天车吊运则挤占有限的天车资源且吊运效率较低，提高此类零部件吊运效率能有效保障压力容器水压试验或产品包装发运进度。

发明内容

根据上述提出现有技术中对重量较大的零部件吊运效率较低等技术问题，而提供一种高效智能吊装准运车辆及其操作方法，可以提高主螺栓、法兰盖等零部件搬运效率，保障压力容器水压试验或产品包装发运进度。本发明主要借助伺服电机控制的电动平衡折臂吊可完成质量较轻零部件的自平衡吊装转运，借助伸缩式随车电动葫芦吊可完成较大重量零部件的吊装，使零部件的吊装和转运过程更为高效智能。

本发明采用的技术手段如下：

一种高效智能吊装转运车辆，包括车辆本体、随车电动平衡折臂吊、随车电动葫芦吊和电控系统；

所述车辆本体包括车体框架和分别安装于所述车体框架前、后部的转向轮组件和驱动轮组件，所述转向轮组件和所述驱动轮组件分别通过电机驱动实现所述吊装转运车辆的转向与行走；

所述电控系统包括控制器；所述电机与所述控制器电连接；

所述随车电动平衡折臂吊包括大号固定立柱、可旋转立柱、折叠臂、智能伺服提升装置和旋转导电滑环；

所述大号固定立柱底部通过螺栓把合固定安装于所述车体框架；所述可旋转立柱转动安装于所述大号固定立柱上部；

所述折叠臂为通过销轴连接的两节结构，所述折叠臂一端固定安装于所述可旋转立柱上部，中部及另一端安装有定滑轮；

所述智能伺服提升装置包括伺服电机、智能平衡吊钩和钢丝绳索具，所述伺服电机固定安装于所述可旋转立柱上部，从所述伺服电机输出端引出的所述钢丝绳索具依次穿过所述折叠臂中部和端部的两个所述定滑轮与所述智能平衡吊钩连接；所述伺服电机的工作电缆通过所述旋转导电滑环连接至所述控制器；

所述随车电动葫芦吊包括小号固定立柱、可伸缩悬臂和电动葫芦吊组件；所述小号固定立柱底部通过螺栓把合固定安装于所述车体框架；所述可伸缩悬臂一端通过螺栓把合固定安装于所述小号固定立柱上部，所述电动葫芦吊组件安装于所述可伸缩悬臂另一端，所述电动葫芦吊组件与所述控制器电连接。

进一步地，所述车体框架还包括车载蓄电池组件、智能充电器和电控总柜；所述车载蓄电池组件用于为所述电机和所述伺服电机供电；所述智能充电器用于为所述车载蓄电池组件充电，所述控制器位于所述电控总柜内部。

进一步地，所述电控系统还包括通过无线通讯模块与所述控制器进行通讯的无线遥控器，用户可以通过所述无线遥控器向所述控制器发送指令，进而控制所述电机、所述伺服电机和所述电动葫芦吊组件的工作。

进一步地，所述车体框架侧面安装有若干伸缩式支腿，所述伸缩式支腿底部包裹有橡胶垫或聚氨酯垫。