[发明专利]一种综合传动装置转向系统故障诊断方法及系统

说明书

本发明涉及一种综合传动装置转向系统故障诊断方法及系统，方法包括：获取综合传动装置转向系统中不同位置在不同工况下的电压信号；根据电压信号、电压信号对应的工况以及电压信号对应的位置构建不同工况下的数据集；利用不同工况下的数据集对隐马尔科夫模型进行训练，得到训练后的隐马尔科夫模型；利用粒子群算法对训练后的隐马尔科夫模型进行优化，得到优化的隐马尔科夫模型；基于优化的隐马尔科夫模型对待识别的电压信号进行识别，输出不同工况下的似然概率；根据所述似然概率确定与输入电压信号对应的工况，并将待识别的电压信号对应的位置确定为故障位置。本发明通过优化的隐马尔科夫模型可以迅速定位故障发生的位置，提高了故障定位的准确性。

技术领域

本发明涉及故障诊断领域，特别是涉及一种综合传动装置转向系统故障诊断方法及系统。

背景技术

04步战车的综合传动装置是将液力传动、机械传动、液压无级转向技术和离合器多自由度换挡技术等融合于一体的复杂传动系统，综合传动装置功能全面、整体技术水平先进，明显提高了装甲车的机动性能。综合传动装置采用变量柱塞泵驱动定量柱塞马达实现各档液压无级转向和空档原地中心转向。综合传动装置在实际使用中可能会出现高压油路密封损坏、变量柱塞泵和定量柱塞马达早期磨损、排量控制机构失灵以及溢流阀堵塞等故障，影响底盘系统转向的灵活性和稳定性，严重时导致车辆无法转向。液压式转向机构是综合传动装置功能实现的关键部件，液压式转向机构的运行工况是综合传动装置的运行工况的重要表征，是工况检测和故障诊断的重点、难点。这些故障发生后，通过人工确定故障位置，因此，很难准确的定位故障位置，从而不能有效的解决问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种综合传动装置转向系统故障诊断方法及系统，以解决现有技术中故障位置定位不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种综合传动装置转向系统故障诊断方法，包括：

获取综合传动装置转向系统中不同位置在不同工况下的电压信号；所述工况包括正常、磨损以及损坏；

根据所述电压信号、所述电压信号对应的工况以及所述电压信号对应的位置构建不同工况下的数据集；

利用所述不同工况下的数据集对隐马尔科夫模型进行训练，得到训练后的隐马尔科夫模型；所述隐马尔科夫模型包括正常工况下的隐马尔科夫子模型、磨损工况下的隐马尔科夫子模型以及损坏工况下的隐马尔科夫子模型；

利用粒子群算法对所述训练后的隐马尔科夫模型进行优化，得到优化的隐马尔科夫模型；

基于所述优化的隐马尔科夫模型对待识别的电压信号进行识别，输出不同工况下的似然概率；

根据所述似然概率确定与输入电压信号对应的工况，并将所述待识别的电压信号对应的位置确定为故障位置。

可选的，所述根据所述电压信号、所述电压信号对应的工况以及所述电压信号对应的位置构建不同工况下的数据集，具体包括：

根据所述电压信号确定特征参数；所述特征参数包括电压信号和标准电压信号的标准差、方差、裕度指数、脉冲指数以及峰值因子；

对所述特征参数进行局部均值分解，提取瞬时能量，得到包含瞬时能量的特征参数；

根据所述包含瞬时能量的特征参数、所述包含瞬时能量的特征参数对应的工况以及所述包含瞬时能量的特征参数对应的位置，构建不同工况下的数据集。

可选的，当所述电压信号为2.7-3.2V时，所述工况为正常；当所述电压信号为2.1-2.6V或者3.3-3.8V时，所述工况为磨损；当所述电压信号为1-2V或者3.9-6V时，所述工况为损坏。

可选的，所述利用所述不同工况下的数据集对隐马尔科夫模型进行训练，得到训练后的隐马尔科夫模型，具体包括：