[发明专利]一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法

说明书

本申请提供一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架述进出库推拉装置滑动连接在可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个可拼装车库之间通过可拼装支架可拆卸连接，升降装置通过拉索和导轨与可拼装车库连接；即本申请可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车，极大提高立体车库性价比，降低车库换修成本，增加车位数量，且极大地提高立体车库的环境适应性。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法。

背景技术

现有技术中，随着国内经济的不断发展，人民的生活水平不断提升，驾车出行逐渐成为人们的主要出行方式，汽车数量增加迅速。随之而来，出现停车困难的问题。随着计算机技术、人工智能技术和自动控制技术的发展，节省空间、容量大、高环境适应性和停车安全便捷的车库越来越受到青睐，市面上也已经出现了各类的立体车库。但是，多数立体车库存在环境适应性差、安装困难和车库性价比低等问题。现在市面上还未普及一种可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车的立体防盗车库。

因此，研发一种可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车的立体防盗车库具有重要意义。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种可拼装立体智能防盗车库，以解决现有技术中如何实现车库任意拼装、保障车辆存放安全同时高效存取车辆节省成本的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种可拼装立体智能防盗车库，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架，所述进出库推拉装置滑动连接在所述可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个所述可拼装车库之间通过所述可拼装支架可拆卸连接，所述升降装置通过拉索和导轨与所述可拼装车库连接；

其中，所述升降装置用于移动当前车辆到指定的车库层，响应于接收到所述控制装置发出的脉冲信号；

所述进出库推拉装置用于移动所述当前车辆进出车库，响应于接收到所述控制装置发出的驱动信号；

所述控制装置用于检测当前车辆信息、获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息向所述升降装置和所述进出库推拉装置分别发送脉冲信号和驱动信号。

进一步地，上述可拼装立体智能防盗车库中，所述可拼装支架前侧设有供升降装置升降的导轨，顶部设有供其他可拼装车库拼装的拼装口和螺栓孔，两侧设有限制拉索位置的拉索孔，后侧设有供所述进出库推拉装置的第一伸缩架长连接轴和第二伸缩架长连接轴滑动连接的伸缩架台后导轨，底部设有供其他可拼装车库拼装的拼装板和螺栓孔，内底部中间位置设有伸缩架滑动导轨，所述伸缩架滑动导轨两侧分别设有两个置车台导轨，相邻的所述置车台导轨和所述伸缩架滑动导轨之间设有推拉台导轨；

所述进出库推拉装置包括第一外伸缩架、第二外伸缩架、第一内伸缩架、第二内伸缩架、第一伸缩架中间连接轴、第二伸缩架中间连接轴、第一伸缩架长连接轴、第二伸缩架长连接轴、第三伸缩架长连接轴、第四伸缩架长连接轴、第一伸缩架短连接轴、第二伸缩架短连接轴、固定爪、固定爪电机、推拉台、置车台、置车台滚轮、第一油缸、第二油缸；

第一外伸缩架的一侧与第二伸缩架长连接轴上端旋转连接，中间侧通过第一伸缩架中间连接轴与第一内伸缩架的中间侧旋转连接，另一侧通过第一伸缩架短连接轴上端与第二内伸缩架的一侧旋转连接；

第一内伸缩架的一侧与第一伸缩架长连接轴旋转连接，另一侧通过第二伸缩架短连接轴上端与第二外伸缩架一侧旋转连接；

第二内伸缩架的中间侧通过第二伸缩架中间连接轴与第二外伸缩架中间侧旋转连接，另一侧与第四伸缩架长连接轴上端旋转连接，所述第一伸缩架中间连接轴和第二伸缩架中间连接轴底部设置滑动固定轮与伸缩架滑动导轨滑动连接；