[发明专利]一种白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法

权利要求书

1.一种白菜自走式播种、施肥一体装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定设置有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出轴固定设置有转轴（3），所述转轴（3）的外壁活动设置有传送带（4），所述传送带（4）一侧的内壁活动设置有传动轴（5），所述传动轴（5）的正面和背面均固定设置有滚轮（6），所述底板（1）的顶部分别固定设置有固定块（7）和排种箱（8）；

所述固定块（7）的顶部开设有固定孔（9），所述固定孔（9）的内壁活动设置有固定螺栓（10），所述固定螺栓（10）的外壁活动设置有支撑板（11），所述支撑板（11）的顶部固定设置有外壳（12），所述外壳（12）的顶部分别固定设置有水箱（13）、储种箱（14）和储料箱（15），所述水箱（13）的顶部固定设置有注水口（16），所述水箱（13）的底部固定设置有水泵（17），所述水泵（17）的一侧固定设置有喷淋头（18），所述储种箱（14）的底部固定设置有排种筒（19）。

2.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述储种箱（14）的内壁开设有活动槽（20），所述活动槽（20）的内壁活动设置有筛网（21）。

3.根据权利要求2所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述筛网（21）的底部活动设置有偏心轮（22），所述偏心轮（22）的一侧固定设置有旋转电机（23）。

4.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述储种箱（14）内壁的底部固定设置有导向板（24），所述储种箱（14）通过排种筒（19）固定设置有排种箱（8），所述排种箱（8）的底部开设有排种孔（25）。

5.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述储料箱（15）正面的底部固定设置有缓速电机（26），所述缓速电机（26）的输出轴固定设置有推送板（27），所述储料箱（15）的一侧固定设置有导向管（28），所述导向管（28）的内壁固定设置有不锈钢筛网（29）。

6.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述储种箱（14）和储料箱（15）的顶部均固定设置有进料口（30）。

7.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述转轴（3）通过传送带（4）活动设置有传动轴（5），所述滚轮（6）的数量为四个，所述四个滚轮（6）均位于同一水平面。

8.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述底板（1）通过固定块（7）活动设置有支撑板（11），所述固定孔（9）和固定螺栓（10）为螺纹设置。

9.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述喷淋头（18）通过水泵（17）固定设置有水箱（13），所述外壳（12）的两侧均开设有观察窗（31）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置的种植方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、首先利用注水口（16）往水箱（13）内部注入水流，再将白菜种子以及有机腐肥通过进料口（30）分别进入储种箱（14）和储料箱（15）内部，然后开启步进电机（2），使得步进电机（2）带动转轴（3）进行转动，让通过传送带（4）与转轴（3）活动设置的传动轴（5）带动滚轮（6）进行位移，确保白菜自走式播种、施肥一体装置自动行走；

S2、通过滚轮（6）带动整体装置在白菜种植地点进行方向不变的位移，并且每个白菜种子的种植点距离相同，使得装置在移动至种植点的过程中，持续开启水泵（17），喷淋头（18）可以从水箱（13）内部抽取水流进而进行喷淋工作，将苗床浇透，当装置在移动至种植点时，步进电机（2）暂时停止工作；

S3、开启旋转电机（23）驱动偏心轮（22）进行旋转，从而对筛网（21）的底部进行击打，使得放置在筛网（21）顶部的白菜种子在震动过程中垂直掉落至排种筒（19），继而进入排种箱（8）从排种孔（25）处均匀播种至种植位置，接着关闭旋转电机（23），同步开启步进电机（2）和缓速电机（26），使得装置在移动过程中，通过推送板（27）对储料箱（15）内部的有机腐肥进行推送，从装置后侧的导向管（28）排出，让白菜种子在播种完成后其上方覆盖一层有机腐肥，便于后续生长出苗。