[发明专利]基于仿生手结构的股骨髁假体贴合面设计方法和应用

权利要求书

1.基于仿生手结构的股骨髁假体贴合面设计方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤一：构建仿生手指轮廓线；

步骤二：构建仿生手掌面；

步骤三：构建股骨髁假体贴合掌面；

步骤一中，仿生手包括内侧仿生手和外侧仿生手，均由4条手指轮廓线构成；

内侧仿生手，由内向外，手指轮廓线依次为：食指轮廓线i＝1、中指轮廓线i＝2、无名指轮廓线i＝3和小拇指轮廓线i＝4；

内侧仿生手的每条手指轮廓线均是由起点A_i、一级关节点P_i1、二级关节点P_i2、三级关节点P_i3和末点B_i构成的指骨线构建而成；

所述指骨线包括：

一级指骨A_iP_i1：对应籽骨，为起点A_i和一级关节点P_i1之间的线段；

二级指骨P_i1P_i2：对应近节指骨，为一级关节点P_i1和二级关节点P_i2之间的线段；

三级指骨P_i2P_i3：对应中节指骨，为二级关节点P_i2和三级关节点P_i3之间的线段；

四级指骨P_i3B_i：对应远节指骨，为三级关节点P_i3和末点B_i之间的线段；

一级关节点P_i1与股骨内侧髁最高点M_high处于同一高度，且沿着冠状轴负方向延伸，一级关节点P_i1距离M_medial的距离为其中，M_medial为股骨内侧髁最内侧点，M_lateral为股骨内侧髁最外侧点；

二级关节点P_i2与股骨内侧髁最内侧点M_medial处于同一高度，且沿着冠状轴负方向延伸，二级关节点P_i2距离M_medial的距离为

三级关节点P_i3与股骨内侧髁最低点M_low处于同一高度，且沿着冠状轴负方向延伸，三级关节点P_i3距离M_medial的距离为起点A_i和末点B_i的位置选取依据骨科医生手术中截骨深度d，满足：

同理，外侧仿生手，由外向内，手指轮廓线依次为：食指轮廓线j＝1、中指轮廓线j＝2、无名指轮廓线j＝3和小拇指轮廓线j＝4；

外侧仿生手的每条手指轮廓线均是由起点C_j、一级关节点Q_j1、二级关节点Q_j2、三级关节点Q_j3和末点D_j构成的指骨线构建而成；

所述指骨线包括：

一级指骨C_j Q_j1：对应籽骨，为起点C_j和一级关节点Q_j1之间的线段；

二级指骨Q_j1Q_j2：对应近节指骨，为一级关节点Q_j1和二级关节点Q_j2之间的线段；

三级指骨Q_j2Q_j3：对应中节指骨，为二级关节点Q_j2和三级关节点Q_j3之间的线段；

四级指骨Q_j3D_j：对应远节指骨，为三级关节点Q_j3和末点D_j之间的线段；

一级关节点Q_j1与股骨外侧髁最高点L_high处于同一高度，且沿着冠状轴正方向延伸，一级关节点Q_j1距离L_lateral的距离为其中，L_medial为股骨外侧髁最内侧点，L_lateral为股骨外侧髁最外侧点；

二级关节点Q_i2与股骨外侧髁最外侧点L_lateral处于同一高度，且沿着冠状轴正方向延伸，二级关节点Q_i2距离L_lateral的距离为

三级关节点Q_j3与股骨外侧髁最低点L_low处于同一高度，且沿着冠状轴正方向延伸，三级关节点Q_j3距离L_lateral的距离为

起点C_j和末点D_j的位置选取依据d决定，满足：