[发明专利]一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法

说明书

本发明公开了一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法，其识别地面异常方法包括步骤：获取鞋子附近地面的信息，包括地面的平坦性信息、地面的松动信息和地面的坑洼信息；根据地面的平坦性信息计算地面平坦性影响度；根据地面的松动信息计算地面松动影响度；根据地面的坑洼信息计算地面坑洼影响度；根据地面平坦性影响度和/或地面松动影响度和/或地面坑洼影响度计算地面异常评估值并以此判断鞋子附近地面是否具有异常。本发明解决了如何识别鞋子附近的地面是否具有容易引起摔倒的异常从而有效避免摔倒的问题。

技术领域

本发明属于智能鞋技术领域，特别是涉及一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法。

背景技术

摔倒对人体危害极大，尤其对中老年人来说甚至会危及生命。因地面陡峭或地面湿滑或地面松动或地面坑洼等地面异常导致摔倒是摔倒的重要诱因。关于检测摔倒的相关技术，例如公开号为CN111000564A的中国专利《一种用于摔倒监控的可穿戴装置及方法》提出一种用于摔倒监控的可穿戴装置，其特征在于，包括：一个或多个传感器，处理器，通信模块，所述一个或多个传感器用于采集用户的生理信息、姿态信息和语音信息；所述处理器根据所述生理信息、姿态信息和语音信息计算生理信息特征值、姿态特征值和语音特征值，并利用摔倒判断模型根据所述生理信息特征值、姿态特征值和语音特征值判断用户是否摔倒；所述通信模块在接收到所述处理器发送的摔倒指示时，向服务器传送用户摔倒信息。公开号为CN109830086A的中国专利《一种基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统》提出摔倒检测系统包括单片机处理模块、惯性传感器模块、GPS定位模块、GPRS通信模块、压力传感器模块和电源模块；所述惯性传感器模块安装在老年人使用者的踝关节部位，惯性传感器模块x轴正向水平向前，y轴正向水平向右，z轴正向竖直向下；单片机处理模块、GPS定位模块、GPRS通信模块、压力传感器模块和电源模块均集成安装在老年人使用者的鞋里脚底处；所述GPRS通信模块通过GSW公网实现与老年人监护人手机短信信息通信。

上述技术方案是通过监测足底压力或用户生理和姿态信息等判断是否摔倒并预警的技术。但是上述方案都是检测到摔倒并预警，不能有效避免摔倒。目前还没有识别鞋子附近的地面是否具有容易引起摔倒的异常从而有效避免摔倒的技术方案，为此提出一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法。

本发明的一种识别地面异常方法，其特征在于，包括：

根据地面的平坦性信息计算地面平坦性影响度并以此判断鞋子附近地形是否具有风险。

优选地，所述地面的平坦性信息包括通过检测地面图像的灰度分布计算的地面平坦度信息、地面的坡度信息、地面的颗粒度、根据地面的凸起数量和/或凸起高度差计算的地面的平整度的任一项或多项组合。

优选地，所述根据地面的平坦性信息计算地面平坦性影响度，包括步骤：

根据地面平坦度和/或地面的颗粒度和/或地面的平整度对行走的影响计算地面影响值；

根据鞋子前方地面和/或侧方地面和/或后方地面的坡度对行走的影响计算坡度影响值；

根据地面影响值和/或坡度影响值计算地面平坦性影响度。

本发明的一种识别地面异常方法，其特征在于，包括：

根据地面的松动信息计算地面松动影响度并以此判断鞋子附近地形是否具有风险。

优选地，所述地面的松动信息包括地面的可活动颗粒物信息、地面的积水积油信息、地面的松软程度信息、地面的积雪信息、地面的冰雹信息、地面的松动程度信息的任一项或多项组合。

优选地，所述根据地面的松动信息计算地面松动影响度，包括步骤：

根据地面的可活动颗粒物的数量和/或地面的积水积油量计算地面松动物质影响值；