[发明专利]一种带辅助拉伸装置的喷杆

说明书

本申请公开了一种带辅助拉伸装置的喷杆，所述基座两端对称设置有两内喷杆，两所述内喷杆外端均连接有外喷杆；所述基座上每根所述内喷杆内端的前后方向各设有一转向轮组件，每一所述转向轮组件还配套设有一卷筒总成，所述卷筒总成包括卷筒，所述卷筒两端分别设有驱动装置和传感器；各所述卷筒上的拉伸绳的外端均与相应一侧的所述外喷杆的外端相连接。上述喷杆中，拉伸绳与喷杆共同形成双三角形结构，在水平和垂直方向同时提升喷杆强度；各卷筒对拉伸绳提供稳定的拉力，当外界因素造成喷杆发生形变，拉伸绳受力同时发生变化，变化值被传感器感应到，驱动装置即时做出补偿转动，将拉伸绳所受拉力调节到设定值內，确保喷杆在水平和垂直方向受力稳定。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种带辅助拉伸装置的喷杆。

背景技术

喷杆是打药机的重要部件，其展开宽度决定了打药机喷药的幅度。目前打药机喷杆无论采用折叠式喷杆，还是伸缩式喷杆，受结构强度限制，喷杆展开宽度有限，在大幅地块作业中，作业效率低，燃料消耗量大。

因此，提供一种新的喷杆，可明显增长喷杆的作业幅度，并保持喷杆的刚性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带辅助拉伸装置的喷杆，可有效增长喷杆作业幅度，并保持喷杆的刚性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带辅助拉伸装置的喷杆，包括基座，

所述基座两端对称设置有两内喷杆，两所述内喷杆外端均连接有外喷杆；

所述基座上每根所述内喷杆内端的前后方向各设有一转向轮组件，每一所述转向轮组件还配套设有一卷筒总成，所述卷筒总成包括卷筒，所述卷筒两端分别设有驱动装置和传感器；

各所述卷筒上的拉伸绳的外端均与相应一侧的所述外喷杆的外端相连接。

优选地，所述转向轮组件包括设置在所述基座上的转向轮安装座，所述转向轮安装座上设有立柱，所述立柱可沿其轴线周向旋转，所述立柱外端设有供所述拉伸绳穿过的滑轮。

优选地，所述内喷杆与所述外喷杆之间还设有中喷杆，三者形成伸缩臂结构。

优选地，所述内喷杆、所述中喷杆与所述外喷杆三者滑动相接。

优选地，所述内喷杆、所述中喷杆与所述外喷杆三者折叠相连。

优选地，所述驱动装置为马达或电机。

优选地，所述传感器为扭矩传感器或拉力传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所提供的带辅助拉伸装置的喷杆，拉伸绳与喷杆共同形成双三角形结构，在水平、垂直方向同时提升喷杆强度。在喷杆作业时，各卷筒对拉伸绳提供稳定的拉力，当外界因素造成喷杆发生形变，拉伸绳所受的力同时发生变化，变化值被扭矩传感器或拉力传感器感应到，马达或电机通过扭矩传感器或拉力传感器的信号，即时做出补偿转动，将拉伸绳所受拉力调节到设定值內，确保喷杆在水平和垂直方向受力稳定及外形稳定。

附图说明

图1为本发明一种具体实施例中喷杆的正视图；

图2为图1中喷杆的俯视图；

图3为图1中转向轮组件的正视图；

图4为图1中卷筒总成的正视图。

图中：1、基座；2、内喷杆；3、中喷杆；4、外喷杆；5、转向轮组件；5-1、转向轮安装座；5-2、立柱；5-3、滑轮；6、卷筒总成；6-1、卷筒；6-2、传感器；6-3、驱动装置；7、拉伸绳。

具体实施方式