[发明专利]不同长度的导管缠绕切割装置

说明书

本发明提供了不同长度的导管缠绕切割装置，其使得上下料工位、绕转工位分别独立设置，使得导管缠绕的效率高，且其能够适应不同长度的导管缠绕，保证了设备的通用性。其包括：机座；中心绕转盘，其布置有两组转盘定位导管夹持工装，两组转盘定位导管夹持工装分别布置于同一直径的长度方向两端位置；取料上料组件；缠绕电机；拉管组件；管导向组件；切管组件；所述转盘定位导管夹持工装包括长条底座、两侧第一导管夹爪、中心转盘定位结构，所述中心转盘定位结构的底部下凸、用于对接缠绕电机的输出端，所述中心转盘定位结构进行绕转动作，每组第一导管夹爪的驱动端设置有下凸弹性连杆组件。

技术领域

本发明涉及导管绕卷的技术领域，具体为不同长度的导管缠绕切割装置。

背景技术

医疗耗材导管在组装时，需要通过人工上料转盘然后再将导管绕卷到一定长度后取下转盘，现有的技术其上转盘、绕导管、下转盘均为同一工位进行操作，在实际实用时，对应工位停留时间很长，使得导管缠绕的效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了不同长度的导管缠绕切割装置，其使得上下料工位、绕转工位分别独立设置，使得导管缠绕的效率高，且其能够适应不同长度的导管缠绕，保证了设备的通用性。

不同长度的导管缠绕切割装置，其特征在于，其包括：

机座；

中心绕转盘，其布置有两组转盘定位导管夹持工装，两组转盘定位导管夹持工装分别布置于同一直径的长度方向两端位置；

取料上料组件；

缠绕电机；

拉管组件；

管导向组件；

切管组件；

所述转盘定位导管夹持工装包括长条底座、两侧第一导管夹爪、中心转盘定位结构，所述中心转盘定位结构的底部下凸、用于对接缠绕电机的输出端，所述中心转盘定位结构进行绕转动作，每组第一导管夹爪的驱动端设置有下凸弹性连杆组件，所述弹性连杆组件收到上升推力时，第一导管夹爪打开，弹性连杆组件未收到上升推力时、第一导管夹爪闭合；

所述机座的中心位置设置有中心绕转盘，所述机座的对应于中心绕转盘的转盘定位导管夹持工装的位置处分别设置有上下料工位、绕转工位，所述上下料工位设置有缠绕治具打开组件，所述绕转工位设置有缠绕治具打开组件，所述绕转工位的中心位置设置有缠绕电机，所述缠绕电机的下端支承于第一升降气缸；

所述取料上料组件布置于所述上下料工位的Y轴向一侧位置，所述取料上料组件包括X轴向模组，所述X轴向模组的输出端通过连杆结构固接有Z向升降气缸，所述Z向升降气缸的下端连接有取料组，所述取料组件包括中心位置的两端转盘夹爪、两侧沿着Y轴布置的下凸第二夹爪；

所述拉管组件布置于所述绕转工位的X轴向一端、远离所述中心绕转盘的位置，所述拉管组件包括Y轴向模组、Z轴向模组，所述Y轴向模组的输出端连接Z轴向模组，所述Z轴向模组的输出端连接有导向拉管组件，所述导向拉管组件包括有至少一组第二导管夹爪，所述第二导管夹爪用于拉管作业；

所述管导向组件布置于所述绕转工位的对应于X轴的入料端位置，所述管导向组件包括有Z轴升降模组、导向轮组，所述导向轮组安装于所述Z轴升降模组的输出端，所述导向轮组之间的间隙用于通过导管；

所述管导向组件和所述绕转工位的转盘定位导管夹持工装之间设置有切管组件，所述切管组件包括Z向升降结构、切管刀，所述Z向升降结构的上部输出端固接有切管刀，所述切管刀用于切断导管。

其进一步特征在于：