[发明专利]一种多工作台磨削中心

说明书

本发明公开了一种多工作台磨削中心，旨在解决现在的磨削中心上下料时磨头需要待机，加工效率低下的不足。该发明包括长度方向上移动自如的磨台、修整器、沿长度方向布置的若干用于定位工件的工作台、换刀装置、修整器、工作台和换刀装置沿长度方向布置。本申请具有多个可运动的工作台，可以交替加工，提高了加工效率，加快生产节拍，通过采用沿长度方向排开工作台的方式，占用面积小，不需要较大的驱动机构。

技术领域

本发明涉及机加工领域，更具体地说，它涉及一种多工作台磨削中心。

背景技术

目前的强力成形磨床都为传统的单工作台T型布局结构形势，在工件磨削结束后需要上下料的等待时间较长，对批量生产的效率有很大的制约。且常规T型布局相对占用面积大，不利于双工作台的布置，大多数采用回转式交换工作台方式进行旋转交换，因结构复杂、回转体积大、重量过重，需要更大驱动机构和防护措施，且回转的交换方式也需要对常规的上下料方式和装夹机构进行更改，不利于生产效率的提高且增加其中的成本，也不利于自动更换砂轮机构的布置，难以与生产流水线相连接，难以实现柔性单元生产和自动化，在更换砂轮的时候无法同时上下工件，进一步降低了机床的生产效率。

本申请旨在针对现有的磨床上下料、更换磨头需要其他部件等待的痛点，提出了一种具有多工作台的磨削中心，可以充分利用空间，实现自动交换磨削，在磨削的同时进行上下料，实现无间隔磨削，以此提供工作效率。

发明内容

本发明克服了现在的磨削中心上下料时磨头需要待机，加工效率低下的不足，提供了一种多工作台磨削中心，它能实现无间隔加工，支持在加工和更换磨头的同时进行上下料，提高了加工生产效率，利于实现柔性单元生产和自动化。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多工作台磨削中心，包括

在长度方向上移动自如的磨台；

修整器；

沿长度方向布置的若干用于定位工件的工作台；

换刀装置；

修整器、工作台和换刀装置沿长度方向布置。

磨头通过拖板和传动副实现在长度方向来回自如移动；换刀装置用于更换磨头；修整器设置在床身的一端，用于对磨头进行修改。多个工作台沿长度方向排开，在一工作台受到磨台的加工时，另一工作台上的工件可以上下料。当完成加工的工作台退出后，进行上下料的同时，磨头沿长度方向运动至另一工作台上进行加工，如此往复循环，可以达到更高的生产效率。磨头进行修整和换刀也同理。

作为优选，工作台的数量为两个。

作为优选，磨台上设有沿宽度方向移动自如的立柱，立柱上设有沿高度方向移动自如的磨头。立柱和磨头分别利用拖板、对应方向的直线导轨和传动结构实现高度和宽度的移动。磨头可以在三维空间内沿三个维度移动，符合柔性化生产。

作为优选，修整器和工作台均在宽度方向移动自如。一工作台向磨头方向移动至端部到达工作位置，另一工作台移动至远离磨头位置到达上下料位置，二者一进一出；修整器往磨头方向移动则与磨头处于同一平面中，待磨头移动至干涉位置则可以进行修整，当其向远离磨头方向移动则不与磨头接触，避免撞刀。

作为优选，换刀装置设置在磨削中心长度方向的一端，换刀装置包括在长度和宽度方向运动自如的换刀板和转动连接在磨削中心床身上的砂轮库盘，换刀板呈条形，换刀板的中心线沿宽度方向布置并沿所述中心线回转，换刀板的两端均设有与砂轮适配的安装槽。

换刀板可以沿宽度和长度方向移动自如，换刀板和立柱移动至相应位置后，安装槽插入至磨头枢轴上，然后换刀板转动180度，利用外置的机械手将待入库的磨头放置到砂轮库盘中。

作为优选，所述安装槽在开口位置外大内小。外大内小的结构用于引导磨头的枢轴。